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常微分方程变量替换法
前面我们介绍了线性方程、变量可分离方程和全微分方程的求解问题,同时还介绍了一些可通过适当变换化为这三类方程的方法。 §2.4 变量替换法 事实上,还有许多方程可以通过变量变换 方法化为已知类型来求解。 就将方程变换为线性方程: 下面介绍几种常见类型的变量替换法。 通过引进新的变量 例如: 对微分方程 引进变量 ,则 原方程可化为 这是一个变量可分离的方程。 二、 形如 方程 例 2.4.3 求方程 对上式分离变量得: 解: 令 则 代入方程整理得 积分得 代入原变量得到通解为: 利用变量替换法求解微分方程十分灵活, 一般依赖于方程的形式和求导的经验。 三、其它变换法 例 2.4.5 求方程 解: 做变换 变量可分离方程 故原方程的通解为 解:该方程求解的困难在于右端的根号, 因为 代入(2.4.3) 我们希望去根号,因此,做变换 这是一个齐次方程, 求解得 例 2.4.6 求方程 故我们做变换 例 2.4.7 求方程 解:根据经验,仔细观察该方程的特征: 代人原方程得: 因此得到原方程的解: 例 2.4.8 求解方程 解:仔细观察该方程的特征: 对方程做恒等变形得, 求解线性方程得: 自然做变换 原方程化为: 解 分离变量法: 通解: 求解微分方程 解 方程变为 分离变量法 通解: 另解 解 原方程变为 齐次方程 四、Riccati方程 形如 的方程称为Riccati方程。 一般情况下,Riccati方程无法用初等积分法 求出其解,只是对一些特殊情况,或事先知道了 他的一个特解,才可以求出他的通解。 Riccati方程一些可求解的特殊类型: 是变量可分离的方程,可以用分离变量法求解。 都是常数时, Riccati方程 1、当 2、当 时, Riccati方程是线性方程。 时, Riccati方程是Bernoulli方程。 3、当 将方程化为变量 可分离的方程。 4、当Riccati方程的形式为: 时,可利用变量替换 因为 是方程的解,因此方程变形为: 这是一个Bernoulli方程。 5、当Riccati方程有一个特解 可利用变量替换 代入原方程得 * *
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