FANUC-0i编程课件-课件（PPT-精）.ppt

预备功能（G 功能） G01 和G00 是01 组中的模态G 代码 可以在同一程序段中指令多个不同组的G 代码。如果在同一程序段中指令了多个同组的G 代码，仅执行最后指令的G 代码。 如果在固定循环中指令了01 组的G 代码，则固定循环被取消，这与指令G80 的状态相同。注意，01 组G 代码不受固定循环G 代码的影响。 根据参数No.5431 #0（MDL）的设定，G60 的组别可以转换。（当MDL=0 时，G60 为00 组G 代码。当MDL=1 时，为01 组G 代码。） 定位(G00) 用参数No.1401 的第1 位(LRP),可以选择下面两种刀具轨迹之一： ?? 非直线插补定位 刀具分别以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹一般不是直线。 ?? 直线插补定位 刀具轨迹与直线插补（G01）相同。刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定位。 单方向定位(G60) 为消除机床反向间隙的影响进行精确定位时,可以使用单方向的准确定位。 单方向定位(G60) G60 是非模态G 代码，若把参数o.5431#0（MDL）设置为1 时，它可以用作01 组的模态G 代码。 该设定可以避免对每个程序段都要指定一次G60 指令，其余指定方法与非模态G60 指令相同。当在单方向定位方式中指定非模态G 代码时，非模态G 指令类似于01 组中的G 代码一样有效。 单方向定位(G60) 当使用非模态G60 指令时 ┋ G90； G60 X0Y0； G60 X100； 单方向定位 G60 Y100； G04 X10； G00 X0Y0； ┋ 当使用模态G60 指令时 ┋ G90G60； 单方向定位方式 X0Y0； X100； 单方向定位 Y100； G04X10； G00X0Y0； 单方向定位方式┋ 取消 单方向定位(G60) 在钻孔固定循环期间，Z 轴不执行单方向定位。 没有用参数设置过冲量的轴不能进行单方向定位。 指令移动距离为0 时，不执行单方向定位。 镜像不影响参数设定的方向。 固定循环G76 和G87 中的偏移运动不使用单方向定位 直线插补 (G01) 用F 代码指令的进给速度是沿着刀具轨迹测量的 圆弧插补(G02,G03) 圆弧插补的方向 在直角坐标系中，当从ZP 轴（YP 轴或XP 轴）的由正到负的方向看XPYP 平面时， XPYP 平面（ZPYP 平面或YPZP 平面）的“顺时针”（G02）和“逆时针”（G03）的方向如下。参看下图。 圆弧插补(G02,G03) 圆弧上的移动距离 用地址XP、YP 或ZP 指定圆弧的终点，并且根据G90 或G91 用绝对值或增量值表示。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点方向的距离。 圆弧插补(G02,G03) I，J 和K 不管指定G90还是指定G91 总是增量值 I0，J0 和K0 可以省略。当XP、YP 和ZP 省略（终点与起点相同），并且中心用I、J 和K 指定时，是360°的圆弧（整圆）。 G02 I_; 指令一个整圆。 圆弧插补(G02,G03) 圆弧半径 在圆弧和包含该圆弧的圆的圆心之间的距离能用圆的半径R 指定，如果Xp、Yp 和Zp 全都省略，即终点和起点位于相同位置，并且指定R时，程序编制出的圆弧为0°。 G02R_；（刀具不移动。） 圆弧插补(G02,G03) 如果同时指定地址I、J、K 和R 的话，用地址R 指定的圆弧优先，其它都被忽略。 当指定接近180°圆心角的圆弧时，计算出的圆心坐标可能有误差。在这种情况下，请使用I、J 和K 指定圆弧的中心。 圆弧插补(G02,G03) （1）绝对值编程 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300.； G02 X120.0 Y60.0 R50.0； 或 G92X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300.； G02 X120.0 Y60.0I-50.0； （2）增量值编程 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F3000.； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0； 螺旋插补(G02,G03) 只对圆弧进行刀具半径补偿。 在指令螺旋插补的程序段中，不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。 螺纹切削(G33) 以1.5mm的螺距切削螺纹 G33 Z10. F1.5； 跳转功能（G31） 在G31 指令之后指定轴移动，就象G01 一样指令了直线插补。在该（G31） 指令执行期间，如果输入一个外部跳转信号，则中断