液压第八章-课件（PPT-精）.pptVIP

(1)变量泵-定量马达式调速回路 　　这种调速回路由变量泵与定量液压马达组成。 8. 3. 2 泵-缸马达式容积调速回路 辅助泵1的作用： (1)供补充液压泵和液压马达中的泄漏之用，其供油压力由溢流阀6调定，一般为0.3～1.0MPa. (2)辅助泵和溢流阀使低压管路中建立起所需的低压，防止空气渗入和空穴现象出现。 (3)将油箱中经过冷却的油送入回路，使一部分热油从溢流阀6流回油箱，把回路中的热油带走，辅助泵的流量一般应是变量泵最大流量的10～15%左右。 1)速度特性 当不考虑回路的容积效率时，液压马达的转速nm与变 量泵的排量VB的关系为： 2)转矩与功率特性 　　当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm为 执行机构的输出功率: 3)调速范围 　 这种回路的调速范围,主要决定于变量泵的变量范围,其次是受回路的泄漏和负载的影响,调速范围很大,可以实现无级调速。 变量泵和定量液动机(液压缸和定量马达)所组成的容积调速回路为恒转矩输出,可正反向实现无级调速,调速范围较大。适用于调速范围较大,要求恒扭矩输出的场合。 4)应用场合： 适用于小型内燃机、液压起重机、船用绞车等处。 (2)定量泵-变量马达式调速回路 a)开式容积调速回路 b)闭式容积调速回路 此回路是由调节变量马达的排量Vm来实现调速。 1)速度特性 当不考虑回路泄露时,液压马达的转速nm 为： 此种通过调节变量马达的排量的调速回路,如果用变量马达来换向的话，在换向的瞬间要经过 “高转速-零转速-反向高转速”的突变过程,所以,不宜用变量马达来实现平稳换向。 * * 概述 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路 三类调速回路的比较和选用 第八章 调速回路 任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路是指那些为了实现特定功能而把某些液压元件和管道按一定方式组合起来的油路结构。 基本液压回路按功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸控制回路。 常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。 §8-1 概述 液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/Vm；液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。 改变输入流量q,可以通过采用流量阀或变量泵来实现；改变液压马达的排量Vm,可通过采用变量液压马达来实现。 调速回路主要有以下三种方式： (1)节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速； (2)容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速； (3)容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。 通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。 节流调速回路 进口节流调速回路 出口节流调速回路 旁路节流调速回路 §8-2 节流调速回路 定压式节流调速回路 变压式节流调速回路 进-出口节流调速回路 8.2.1 定压节流调速回路 回路中泵的压力经溢流阀调定后，基本保持恒定不变，故称为定压式节流调速回路。 使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。由流量阀改变进 入或流出执行元件的流量来实现调速。 有三种： 进口节流调速回路 出口节流调速回路 进—出口节流调速回路 (1)进口节流调速回路 　　进口调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上。 1)回路特点 定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为pt,泵的供油压力pb,进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积确定。 q1qB 进口节流调速回路正常工作的条件:泵的供油压力pb为溢流阀的调定压力pt并保持定值。 注意 动画演示 2)速度-负载特性方程及曲线　　 活塞受力平衡 又有 故 进入液压缸流量 速度-负载特性方程 则有 3)进口节流调速回路的优点 　　液压缸回油腔和回油管中压力较低,当采用单杆活塞杆液压缸,使油液进入无杆腔中,其有效工作面积较大,可以得到较大的推力和较低的运动速度,这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。 (2)出口节流调速回路 　　回口调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上。 1)回路特点 定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为pt,泵的供油压力pb,进入液压缸的流量q1,液压缸输出流量q2由节流阀的调节开口面积确定。 q1qB 出口节流调速回路正常工作的条件：泵的供油压力pb为溢流阀的调定压力pt并保持定值。 注意 动画演示 2)速度