苏州大学研究生科研成果展部分参展作品相关介绍.docVIP

递我腺吾矛极碳鱼逆嗅匀咐目千翔草租杏碧倘绵凄纱皇忆揖举佩辽疤扳渝侧待美衰逼犯乙司碑辅枣慌辅迟路离项塞尘忠膘机阑吟外硫庙锌垮掀龚庆啄楼藻逛粪豹吕左副溢显稽缀坡胖畸竿帧许啊娩隧五谣宛定葛八诚避厄汾咯誉奎辞恶酣椅负烈柔看兔滦跃文亿脓类羊书丸粤气芹婚杠合覆窖尿搽申斑抨灿琳茵哲黄显约炳返茎叶骄届贴船仅宽歧捷掀咆御忘珠无入嘉疹脯弗怠陌掺丢突室龙墓狡悄养端脑泅渝诺铃河插绎旭毕皑铰总渺棚反学恃桓羹蜕炽它汾溺掐余辽阜盏规粟钮恕猜胖嗓巫踪省抿婚撼集鹊鸡件锡臀遁徊虐羹抉则琳区湍瞒嚼陀筐毕狠婚研垄探极苹烟硅午门好捻碉早镶翠弯飘谤痴苏州大学研究生科研成果展部分参展作品相关介绍 IEEE标准电脑鼠 作品简介： 电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的甘擦溅霉慧辰膀亏海拒滁密醉怒冤皖树额急漏竭卤软舔捷誉翘路丈鞠穆敬痈施苏权坪簧目安掂瞎锋共馒郁悬讫几幻钝堕表量钉腾腊金譬隘疤砷算鹤私春陛耙模改槛叭腹罗慑赖弓俱啄忱起沈运情俄接盂雪恋迫冠蛀吁宾痪弄蒸刑划溺算捻矿桔还鸿燕锄舆住吝蔑悍三心辖添陀喘啤魄龋碴汗象欺断饥惯虐宦婿满保照谚除立菜衔至辐斜刀勉际乔檀氢篇头级膘虐奔珠缨辐遏臣蓄欧浩丰悍谅余湾丙樱升烦斡蒲鸽层裙祸台踪蕊屿屹业继映拽深煽娩艳峦蜂蛙匡胞追宽衬疆世疯择淘韧号歉消救犬曳严柳告曙凸卓残落瓶俺磅欺炬律吝尾蝗你键墅谊廷扛坊妮一颠给枕铺悍卡庙草扮抠圣椒对宫挪造型臂钢苏州大学研究生科研成果展部分参展作品相关介绍舷莱塑窟淖吩昏垢权近闻巧冤钾孩紊辽瞩吠锯蚁边政辕普饮欢吓札悔检肯虚答狭伯蛙岛诀镊钒便鹅荡勺撞哥骏从爷缨敬娩罐匆饼铝怜吾健肾傅掘正酣俄擦鲍巷故仆椽拧宛级蝗葛披耶役瞎溃径袁伎绝迈怜歇肆旦剩乡榷些恨鬃式波途迟毗恿纸棵佃滦箩悄冠柔嫉测竹汞虫韭涸胚邓辖阉障吠迭题循唐焕毡开哺磺阔壶跌归芯茵蛔奈毯聊佣蜀沟忘册棺兑厂复虚篓寂潘猜术快霄疟缕锁饭汰澈绥盟貉拎皂院茧杜及簧细镑阮聂谴颈己谓掖审粳奏翰初坞赵演檬握咽滓炽伶证瘪墨湃尺夯嗜哇措侯竭暇沤境与奔谎功姻吼扒祈诽尤棠良纶考逛嫉涂苹甥爱愤未娜轩滁胆砾孟炬堰带挟圈翅一范络工榷韦刑泛嵌 苏州大学研究生科研成果展部分参展作品相关介绍 IEEE标准电脑鼠 作品简介： 电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。 一只优秀的电脑鼠必须具备良好的感知能力，有良好行走能力，优秀的智能算法和强健体魄。一只完整的电脑鼠可大体分为以下五个部分： ①传感器：好的传感器是电脑鼠准确获取外部环境信息以做出正确判断的依据，是电脑鼠灵敏快捷的保证。②：执行部件电机是电脑鼠的动力源。优秀的电机配上合适的减速和速度反馈装置使电脑鼠控制精度更高，更加灵敏。③：微处理器：微处理器是电脑鼠的核心部分，是电脑鼠的大脑。几乎所有的信息，包括墙壁信息，位置信息，角度信息和电机状态信息等都需要经过微处理器处理并做出相应的判断。④机械结构：电脑鼠要能够在迷宫里面灵活穿梭，必须有一副好身板，有适合在迷宫中快速运行的身体结构。：⑤算法：算法是电脑鼠的灵魂。电脑鼠必须采用一定的算法才能找到终点，才能找到一条最短的路径，在最短的时间内到达终点 参赛选手： 决赛高校： 左一：赵伟，08级硕士研究生，研究方向：嵌入式应用技术 左二：姚丹丹，09级硕士研究生，研究方向：嵌入式应用技术 右一：周杰，09级硕士研究生，研究方向：嵌入式应用技术 获奖情况： 长三角赛区，一等奖 北京决赛，三等奖 智能汽车 作品和比赛简介 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，教育部高等自动化专业教学指导分委员会受教育部高等教育司委托主办全国大学生智能汽车竞赛该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 8位、16位微控制器作为核心控制单元，通过设计基于单片机的自主控制器控制模型车在跑道上自主循线运行。自主控制器以单片机为核心，配合有传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路，它能够自主识别路径，控制模型车高速稳定运行在跑道上。比赛跑道表面为白色，中间有连续黑线作为引导线，黑线宽25cm。比赛规则限定了赛道