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第一章　电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修 第一节 概述 一、ABS的理论基础 二、ABS产生及在汽车上的应用 三、ABS优点及分类 一、ABS理论基础 1、制动性能评价指标 （1）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车 的能力称为制动效能。 制动距离、制动时间、制动减速度 （2）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方 向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转 向能力称为制动时的方向稳定性。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 3、滑移率的定义 （1）制动过程中轮胎的三种状态 4、附着系数φ与滑移率 s 的关系 二、ABS产生及在汽车上的应用 1、功能 ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 2、产生 （1）最早应用于飞机、铁路机车：1908年J.E.FRANCIS设 计，1936年BOSCH取得专利。 （2）1945年，美国开发了用于喷气式飞机的ABS。 （3）1948年，Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机 车的ABS；Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。 （4）50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开 发出了ABS系统。 3、在汽车上的应用 （1）1954年，福特公司将法航机用ABS装在林肯车上，失败。 （2）1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统， 1968年获得成功。 （3）1958年，Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。 （4）1960年，Harry Ferguson Research公司改进了 Maxaret ABS，1965年投入生产。 （5）1978年，发展高峰。 三、ABS优点及分类 第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理 二、ABS布置形式 一、ABS组成及原理 1、组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 2、原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入 电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制 动压力控制指令。ECU中还有监控单元，对ABS其他部件功能 进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制 方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压 力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车 轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车 轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方 式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不 发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式 为按低选原则一同控制。 　 1、四传感器四通道/四轮独立控制 2、四传感器四通道/前独-后选控制方式 3、四传感器三通道/前独-后低选控制方式 4、三传感器三通道/前独-后低选控制方式 5、四传感器二通道/前轮独立控制方式 6、四传感器二通道/前独-后低选控制方式 7、一传感器一通道/后轮低选控制方式 第三节 ABS信号输入装置 一、轮速传感器 二、G传感器 一、轮速传感器 1、磁脉冲式 （1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。 （2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、 极轴、感应线圈等组成。 （3）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁 铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和 电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电 极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增 减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测 出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动角速度为 ω=2π/zT，又因为ω=v/r ，r为车轮滚动半径。则轮速为 v=2πr/zT。 （4）安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三 种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。 菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴 车速传感器头轴向相切