电控罗经论文.docVIP

电磁控制式陀螺罗经 学员十一队一班 二组 作者：朱东波 杨波 陈佳骏 钱辉 熊勇林 【摘要】MK10型，SGB1000型罗经进行具体说明来进行论述。作为航海专业的学员，深入研究陀螺罗经是相当有必要的，它对提高我们的专业素质有很大帮助。 【关键字】罗经MK10型罗经 SGB1000型罗经 主罗经结构 电路系统 操作使用 1 引言：通过查阅文献，讨论研究的方法，了解电磁控制罗经的工作原理,结构，技术性能，使用维护与保养，以此论文促进学员对陀螺罗经的进一步学习研究，为下一步舰艇工作打下良好基础。 2 电磁控制式陀螺罗经 2.1电磁控制式陀螺基本结构 ①平衡陀螺仪（三个自由度） ②电磁摆 ③放大器 力矩器 2．2 电磁控制式陀螺基本原理 控制力矩——水平轴MY=-KY( 阻尼力矩——垂直轴MZ =KZ( 当主轴高度角存在时,电磁摆输出摆信号,经放大器放大后,驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩,控制主轴找北并指北. 2.3 数学分析 当陀螺球处于稳定位置时， 陀螺主轴稳定点： ——纬度误差 1、阻尼因数f = ( n/ ( n+1 2、阻尼周期 3 阿玛勃朗MK10型罗经 3.1 阿玛勃朗MK10型罗经的工作原理: （1）动量矩指北 （2）电磁摆产生摆信号 （3）摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。 3.2 阿玛—勃朗MK10型陀螺罗经——技术性能 在恒速恒向航行条件下，其指向误差小于±0°.75； 罗经工作电源为26V/400Hz 的三相交流电和35V直流电； 主罗经正常工作的环境温度为0 ～55°C； 适用纬度为80°N ～80°S； 适用航速为0 ～60kn； 快速启动时，若陀螺球主轴（主罗经刻度盘“0”）偏北小于10°，约40min可稳定指北（误差小于±0°.5）； 一般启动时间不超过6h；陀螺球寿命约40000h； 最多可以带20个分罗经。 3.3 阿玛勃朗MK10型罗经结构 阿玛勃朗MK10型罗经由灵敏部分，随动部分，固定部分组成。 （1）灵敏部分： 灵敏部分由陀螺球，浮动平衡环，水平扭丝及垂直扭丝 组成。 上图为陀螺球结构图 金属扭丝的作用： ①无摩擦支撑，构成水平轴和垂直轴。 固定陀螺球的中心。 水平扭丝产生水平轴（控制和校正）力矩；垂直轴扭丝产生垂直轴（阻尼和校正）力矩。 （2）随动部分： 随动部分由贮液缸，倾斜平衡环，倾斜齿轮，倾斜随动电机，方位平衡环，方位齿轮，方位随动电机，方位刻度盘组成。 （3）固定部分： 固定部分由由罗经底座、罗经箱、和罗经底座的附属部件组成。 3.4 阿玛勃朗MK10型罗经电路系统 阿玛勃朗MK10型罗经电路系统主要由电源系统，随动系统，传向系统组成。 （1）电源系统： 作用：将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。 组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。 （2）随动系统： MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系统，可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。 8字型敏感线圈和电磁铁 方位随动系统驱动方位平衡环，使贮液缸在方运动位上跟踪陀螺球运动，倾斜随动系统驱动倾斜平衡环使贮液缸在倾斜方向上跟踪陀螺球。 电磁摆输出的摆信号是可以控制水平和垂直扭丝，产生控制力矩和阻尼力矩，使陀螺球主轴自动找北。 4 SGB1000型陀螺罗经 勃朗公司的SGB1000型陀螺罗经是基于阿玛-勃朗10 陀螺罗经基础上研制出的新型产品。与阿玛-勃朗10型相比在主罗经的灵敏部分和随动系统的结构上基本相同，其工作原理和所达到的技术性能也完全一样。 4.1 SGB1000型陀螺罗经与阿玛勃朗MK10型罗经区别: （1）主罗经的外形也是一个方形，灵敏部分位于箱体的左侧 右侧是电子控制组件。 （2）罗经电源采用逆变器替代变流机 （3）采用光电编码器输出的数字航向信号替代步进发送器直接输出的模拟航向信号；设置了自动启动程序，使罗经的启动和船电短时间断电恢复后的重新启动均能自动完成 4.2 勃朗系列（1）检查船电是否正常； （2）接通电源箱上的电源开关，电源指示灯亮。调节其亮度。电源开关接通后，所有的复示仪器亦进入工作状态。 （3）检查主罗经控制面板上的电源指示灯是否亮，若亮则表示电源已输至主罗经，等待10 min，待陀螺马达达到额定转速，随动系统自动投入工作。此时需将电源故障报警器上的开关接通后，方可进行下述操作。 （4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主罗经方位刻度盘指示尽可能接近真航向。顺时针转动旋转速率控钮，罗经航向读数增大；逆时针转动航向读数减小。当达到真航向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中心位置上后，方可松开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（