电机原理与拖动第6章课件(一).pptVIP

电机原理及拖动（下） 东北大学 内容介绍 第六章 异步机的拖动 第一节 异步机机械特性 概述 物理表达式 表达式 （ P182~183，推导过程自己看，在此仅给结论） 图6-2 ： 参数表达式 推导（ “Γ”型等效电路：图5-45、46、48） 临界点 （最大转矩点） 起动点 （s=1） 额定点（s=sN（n=nN），T=TN） 实用表达式（不依赖于电机参数，根据产品目录给出的数据进行计算 ） 推导 注意： sm的求法： 先求sm和Tmax 固有机械特性 固有（自然）机械特性条件： 定子电压：额定 频率：额定 定子绕组接线：按规定接线 转子绕组：短接 固有机械特性和定子电流示意图 特殊点 额定工作点： 机械特性参数表达式和实用表达式的计算（例6-1 ） 参数表达式： 计算举例：异步机， 机械特性表达式： 已知：T，求：s和n。 实际固有机械特性（图6-6 ） 讨论：低速（sms1）时，公式计算的机械特性与实际特性曲线存在较大偏差，原因在于： 定、转子电流大，槽磁动势大，漏磁路饱和，定、转子漏抗值减小；此外，s=1时，转子导条的挤流效应（转子阻值增大）。 存在寄生转矩：气隙高次谐波磁场与转子电流作用产生的一系列谐波转矩。 “蠕动”问题：Y系列笼型异步电动机设计要求最小转矩 人为机械特性 从参数表达式出发： 机械特性图 转子串三相对称电阻（绕线式） 接线：图6-10 特点： 同步转速n1和Tmax不变； 临界转差率sm与Tst随外串电阻的增大而增大。 机械特性图组（下页） 讨论：转子串入电阻，为保证T=C（0TTmax），有： 外串电阻的计算： * 东北大学 * 边春元 2007.8 同步电动机 控制电机 三相异步电动机的电力拖动 三相异步电动机原理 电力拖动系统中电动机的选择 用于函数式表示： 用于曲线表示 ： 曲线 图6-1： 图6-3 ： 机械特性曲线（图6-4 ） 机械特性曲线（图6-4） 象限分析与说明（P184，自己看） 特定点 同步运行点 临界转差率 临界（最大）转矩 讨论 Tmax与r2无关 U1、f1恒定， 起动转矩： （绕线式：转子外串电阻加大起动转矩） 讨论 改变r2 ，可以改变Tst；（绕线电机：转子外串电阻可加大起动转矩；电网不允许（大功率）电机直接起动（（1-s）/s=0，功率因数低：0.3），否则影响其它设备的正常运行）：图5-45~48 （符合实际） 分析 ： 实用表达式 ： 产品目录给出： s=f(T)： n=f(T)： 机械特性的计算： （通常取“+”） 机械特性的线性化 s n 0 sN 1 TN TkN Tmax T A B C D Sm IkN I1 最大转矩点： 堵转转矩： 堵转电流： 堵转点： 起动转矩倍数： 起动电流倍数： 笼型铭牌给出： 和 ，绕线式不给。 实用表达式： 直流机 （电磁转矩）： 额定转矩： 异步机 （输出转矩）： 求：1、机械特性表达式； 2、已知：T，求：s和n。 基本计算： （额定点） （转矩最大点） （实用表达式） （实用表达式） 方法一： 方法二：线性化条件 练习： 降低定子电压的人为特性 （图6-7 ） 方法： （不允许：磁饱和（磁化曲线和“恒压系统”），绝缘） 特点： 同步转速n1=60f1/p不变； 临界转差率sm与定子电压无关； 最大转矩： 初始起动转矩： 机械特性图组（图6-8） 定子串三相对称电阻（电抗）的人为特性 特点： 同步转速n1不变； 临界转差率sm、 Tmax与Tst随外串电阻（电抗）的增大而减小。 1 0 Tmax T sm s n 0 n1 Tmax sm 三相异步电机转差率的比例推移法：转差率与转子回路电阻成正比的规律