机械设计基础王凤良第四章间歇机构.pptVIP

4.2 槽轮机构 4.2.3 槽轮机构的运动系数 4.3 其他间歇机构 馋死 尚辅网 / 本章教学内容 4.1 棘轮机构 4.2 槽轮机构 4.3 其他间歇机构 4.4 间歇运动机构的工程实例 第四章 间歇运动机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇机构的运动特性。 间歇运动机构 4.1 棘轮机构 4.1.1 棘轮机构的结构及工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成，棘轮2固联在轴4上．其轮齿分布在轮的外缘(也可分布于内缘或端面)．原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在 轮齿背上滑过。这时，簧片5迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 4.1.2 棘轮机构的应用及特点 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 ◆双动式棘轮机构 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮） 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 4.2.1 槽轮机构的结构及工作原理 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 4.2.2、槽轮机构的类型、特点及应用 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相同，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 主、从动轮转向相反 ◆内槽轮机构 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 不等臂长多销槽轮机构 球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时间相等； 当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。 通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A 则有： 槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数K 运动特性系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。 构件1等速回转时，这个时间之比可用转角之比来表示。对于只有一个圆销的槽轮机构， tm 和 t分别对应于拨盘1转过的角度2ψ1 和2π，因此运动特性系数τ为 讨论： 1、τ0，∴Z≥3 （τ=0，槽轮始终不动 ） 。 2、 槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 须在构件1上安装多个圆销。 设K为均匀分布的圆销数 1、当Z=3时，K可为1~5； 2、当Z=4或5时，K可为1~3； 3、当Z≥6时，K可为1或2； 而Z ＞9的槽轮机构比较少，因为当中心距一定时，Z越大槽轮的尺寸也越大，转动的惯性力矩也增大，另当Z≥6时，槽数虽增加，τ的变化却不大，起不到明显的作用，故Z常取为4~6 4.3.1 凸轮式间歇机构 1. 组成 主动凸轮、从动盘 2. 工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。 3. 机构特点 ★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度 ★廓线设计得当