机械设计基础汪金营第六章凸轮机构.pptVIP

* * 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 尚辅网 / 机械设计基础 主编 第六章　凸轮机构 第一节　凸轮机构的应用与分类第二节　从动件的常用运动规律第三节　图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线第四节　凸轮机构设计中应注意的问题 第六章　凸轮机构 图6-1　冲床装卸料凸轮机构示意图 第六章　凸轮机构 图6-2　自动送料机构 第一节　凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的组成、特点和应用1.凸轮机构的组成2.凸轮机构的特点(1)凸轮机构的主要优点　只要设计的凸轮轮廓符合要求，就能使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单紧凑、工作可靠、设计方便。(2)凸轮机构的主要缺点1)凸轮与从动件之间为点或线接触，不便润滑、易于磨损。2)凸轮轮廓形状复杂，加工比较困难。3.凸轮机构的应用二、凸轮机构的分类 第一节　凸轮机构的应用与分类 凸轮机构通常按凸轮形状、从动件形式分类，常用凸轮机构的分类见表6?1。 表6-1　常用凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分类(1)盘形凸轮　盘形凸轮是凸轮的最基本形式，在工程中应用最为广泛，是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，如图6-3a所示。(2)移动凸轮　可将移动凸轮看成是回转中心趋于无穷远的盘形凸轮的一部分，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图6-3b所示。 第一节　凸轮机构的应用与分类 (3)圆柱凸轮　将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图6-3c所示。2.按从动件的形状分类(1)尖端从动件　如图6-4a所示，从动件尖端能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律；但磨损快、效率低，只适用于受力不大的低速凸轮机构。(2)滚子从动件　如图6-4b所示，这种从动件滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，耐磨损，可以承受较大的载荷，是最常用的一种从动件形式。 第一节　凸轮机构的应用与分类 图6-3　按凸轮形状分类a)盘形凸轮　b)移动凸轮　c)圆柱凸轮 第一节　凸轮机构的应用与分类 图6-4　按从动件的形状分类a)尖端从动件　b)滚子从动件　c)平底从动件 第一节　凸轮机构的应用与分类 (3)平底从动件　如图6-4c所示，从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。3.按从动件运动形式分(1)直动从动件　这种从动件作往复直线运动。(2)摆动从动件　如图6-5所示，这种推杆作往复摆动。 图6-5　摆动从动件 第二节　从动件的常用运动规律 一、凸轮机构的基本参数和运动参数凸轮机构工作时，随着凸轮的转动，在向径逐渐变化的凸轮轮廓作用下，从动件沿固定直线往复移动或绕固定点往复摆动。1.基圆2.推程和推程角 图6-6　对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 第二节　从动件的常用运动规律 3.远休止角和近休止角4.回程与回程角5.行程6.偏距 图6-7　凸轮等速运动在推程过程中的运动线图a)位移线图　b)速度线图　c)加速度线图 第二节　从动件的常用运动规律 图6-8　从动件在推程中的等加速等减速运动线图a)位移线图　b)速度线图　c)加速度线图 第二节　从动件的常用运动规律 二、等速运动规律当凸轮等速运动(一般为等角速度转动)时，从动件在运动过程中的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。三、等加速等减速运动规律在这种运动规律中，从动件在推程或回程的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且在通常的情况下，两部分的加速度都等于a0。 第三节　图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 图6-9　反转法绘制凸轮廓线的原理a)凸轮转动时的真实运动情况b)采用反转法时凸轮机构的运动情况 第三节　图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 一、尖端对心移动从动件盘形凸轮轮廓设计图6?10a所示为从动件导路通过凸轮回转中心的尖端对心直动从动件盘形凸轮机构。 图6-10　尖端对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计a)尖端对心直动从动件盘形凸轮机构　b)从动件的位移线图 第三节　图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 二、尖端偏置移动从动件盘形凸轮轮廓设计图6?11a所示为一尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构。1)选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。2)选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。3)以O为圆心、OK＝e 为半径作偏距圆，该圆与从动件的起始位置线切于K点。4)自K点开始，沿(-ω)方向将偏距圆分成与图6-11b横坐标对应的区间和等分得若干个分点。 第三节　图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 5)在上述切射线上，从基圆起向外截取线段，使其分别等于图6-11b中相应的坐标，即C1B1＝11′，C2B2＝22′, …