履带起重机用行星减速机的研发.PDFVIP

履带起重机用行星减速机的研发 1 2 陈伟东 ，陈英杰 （1. 泰安泰山福神齿轮箱有限公司，山东 泰安 271000 ；2. 国家工程机械质量监督检验中心，北京 102100 ） ［摘要］ 我国履带起重机关键配套件大量依赖进口，其中行星减速机尤为突出，从而制约着履带起 重机的前进步伐。对履带起重机行星减速机的研发设计及其创新情况进行介绍，期望对行星减速机的国 产化和推广起到积极作用。 ［关键词］ 履带起重机 ；行星减速机 ；制造和试验 ［中图分类号］TH213.7 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2011 ）08-0110-04 Research and development of planetary reducer for crawler crane CHEN Wei-dong ，CHEN Ying-jie 履带起重机以其起重量大、作业空间大、能 检验中心的型式试验及 300h 工业可靠性考核，各 带载行走、接地比压小等独特的优势逐渐成为工程 项指标均符合相关标准的要求，已经批量生产 ； 建设的生力军。在 2006 年得到了“井喷”式发展， 260 ～350t 履带起重机的卷扬机构、变幅机构、回 当年同比增长 97.8% ；2007 年又以 90% 以上的增 转机构和行走机构也已批量生产 ；400t 以上产品 幅再创新高，产销千台创造历史最高水平 ；2008 则可根据主机厂的配置要求生产。 年产销量突破 1800 台。现已形成了 35 ～1000t 的 1 行走行星减速机 系列产品，1600、2000t 级的履带起重机也在 2010 年的上海 Bauma 展上亮相。可以预见，今后履带 行走行星减速机（见图 1 ）由液压马达驱动， 起重机仍将保持快速发展。 通过链轮驱动履带，实现履带起重机的行走。 履带起重机的关键配套件—减速机（包括卷扬 减速机、变幅减速机、回转减速机和行走减速机）也 获得了快速的发展，但在 2007 年以前，这些关键配 套件基本都依赖进口，制约着履带起重机的大规模生 产。泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司依靠多年来从 事汽车起重机行星减速机设计制造的经验，率先设计 开发了履带起重机减速机国产化产品，及时弥补了 我国履带起重机发展的配套件缺口。现已形成 50 ～ 400t 履带起重机卷扬机构、变幅机构、回转机构和行 走机构产品系列，完成了 500 ～2000t 履带起重机卷 扬机构、变幅机构、回转机构产品的开发，填补了国 内空白，以满足履带起重机市场的需求。 该公司自主研发的履带起重机减速机国产化 图 1 行走行星减速机 配套产品，综合了国外相关产品的先进技术和结 ［收稿日期］2011-05-18 构 ，可替代进口产品。其中 50 ～260t 履带起重机 ［通讯地址］陈英杰，北京市延庆县东外大街55 号国家工 全系列配套产品已经通过了国家工程机械质量监督 程机械质量监督检验中心 110 行走减速机的速比和输出转矩很大，目前国产化 封表面粗糙度不能保证的齿轮箱，密封可靠性非常 行走减速机的输出转矩已达 620kNm ，传动比达到 高。 1/730 以上。行走减速机的整体结构采用内藏式行 （5 ）内置驻车制动器。 星减速机构，主要包括多级行星减