客车旁通流量控制式ECHPS系统仿真与台架试验.PDFVIP

第 卷第 期 交 通 科 学 与 工 程 ．３０ Ｎｏ．１ ３０ １ Ｖｏｌ 　 　 　 　 　 　 年 月 ２０１４ ３ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＲＡＮＳＰＯＲＴＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ Ｍａｒ．２０１４ 　　　 　 　 　 　 　 　  文章编号： （ ） １６７４－５９９Ｘ ２０１４０１－００６０－０６ 　　 客车旁通流量控制式ＥＣＨ 系统仿真与台架试验 ＰＳ １ ２ １ １ ， ， ， 王 新 宋海兵 江浩斌 耿 国庆 　 （ ， ； 江 苏大学 汽 车与交通工程学院 江 苏 镇江 １． ２ １２ ０１３ 　 ， ） 江 苏罡阳转 向 系统 有限公司 江 苏 泰 州 ２２５ ２． ３００ 　 ： （ ） 摘 要 针对大客车采用固定助力特性的液压助力转向系统 ＨＰＳ 存在高速时因转向盘路感不足而危 　 ， （ ）。 害操纵安全性的问题 研究了一种具有可变助力特性的流量控制式电控液压助力转向系统 ＥＣＨＰＳ ， ， 运用 和 软件 分别建立了 ＥＣＨ 系统的液压机械模型和控制模型 提出了基于前 ＡＭＥＳｉｍ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ＰＳ 。 ， 馈补偿 ＰＩＤ算法的基本助力控制与附加力矩控制相结合的控制模式 运用所建的联合仿真模型 分别 、 。 对电