STM32 CM3程序设计.pptVIP

第3章 STM32程序设计 主讲：朱兆优 CM3微控制器软件接口标准（CMSIS） 1、CMSIS简介 2、CMSIS架构 3、CMSIS文件结构 4、CMSIS支持的工具链 5、CMSIS中的中断定义 6、CMSIS中的编程约定 7、CMSIS实例 8、总结 CMSIS简介 Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM提出，专门针对Cortex-M系列的标准。在该标准的约定下，ARM和芯片厂商将提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设，以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱、时间上的消耗。只要都是基于Cortex-M3的芯片，代码均是可以复用的。 CMSIS的架构 CMSIS可以分为以下三个基本功能层； 1、核内外设访问层 Core Peripheral Access Layer (CPAL) 2、中间件访问层 Middleware Access Layer (MWAL) 3、设备访问层 Device Peripheral Access Layer (DPAL) CMSIS文件结构 CMSIS首先对文件名的定义给出了标准 1、core_cm3.h Cortex-M3 global declarations and definitions, static function definitions(内核设备访问层头文件) 2、core_cm3.c Cortex-M3 global definitions (--源文件) 3、device.h Top-level header file (device specific). To be included by application code.Includes core_cm3.h and system_device.h (微控制器外设访问头文件) 4、system_device.h Device specific declarations (--头文件) 5、system_device.c Device specific definitions (--源文件) e.g： SystemInit() 应用程序只需包含device.h 即可。 由于Cortex-M3有一些可选硬件如MPU，在device.h中包含core_cm3.h和system_device.h时需注意以下一点，以STM32.h为例。 /* Configuration of the CM3 Processor and Core Peripherals */ #define_MPU_PRESENT 0 /*! STM32 does not provide a MPU present or not*/ #define_NVIC_PRIO_BITS 4 /*! STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels */ #define_Vendor_SysTickConfig 0 /*! Set to 1 if different SysTick Config is used */ #include core_cm3.h /* Cortex-M3 processor and core peripherals */ #include system_stm32.h /* STM32 System */ 即需定义以上三个宏之后，再包含相应的头文件，因为这些头文件中用到了这些宏。 注意：如果_Vendor_SysTickConfig 被定义为1，则在cm3_core.h中定义的SysTickConfig()将不被包含，因此厂商必须在device.h中给以实现。 CMSIS的编程约定 1.标识符 Core Registers, Peripheral Registers, CPU Instructions.用大写字母定义 例如：NVIC-AIRCR, GPIOB, LDMIAEQ 外设访问函数以及中断和中断处理函数用大小写（“CamelCase）定义 例如：SysTickConfig(),DebugMonitor_IRQn 对一些外设的操作函数前面将相应的前缀 例如：ITM_SendChar(),NVIC_SystemReset() 2.注释 /** * @brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * @param IRQn_Type IRQn specifies