旋挖钻机桅杆设计.doc

机械原理课程设计 题目：旋挖钻机钻桅举升装置设计B 班 级 09 机 电 一 班 学 号 2 0 0 9 7 6 8 7 姓 名 郑 伟 指 导 教 师 温亚莲 目录 绪论 ………………………………………………………………………………… 1.1 设计题目简介…………………………………………………………………………… 1.2 设计目的………………………………………………………………………………… 1.3 设计要求………………………………………………………………………………… 旋挖钻机的总体设计 ……………………………………………………………… 2.1工作原理分析…………………………………………………………………………… 2.2机构总体设计…………………………………………………………………………… 2.2.1设计要求…………………………………………………………………………… 2.2.2主要技术参数……………………………………………………………………… 2.2.3总体布置…………………………………………………………………………… 2.3运动分析………………………………………………………………………………… 2.3.1钻孔运动…………………………………………………………………………… 2.3.2升降运动…………………………………………………………………………… 2.3.3变幅运动…………………………………………………………………………… 2.3.4上车回转运动……………………………………………………………………… 2.4动力分析………………………………………………………………………………… 2.4.1旋挖钻钭…………………………………………………………………………… 2.4.2上车回转机构……………………………………………………………………… 2.4.3变幅机构…………………………………………………………………………… 旋挖钻机的结构设计 ………………………………………………………………… 3.1 主要元件的选择……………………………………………………………………… 3.2 动力头机构…………………………………………………………………………… 3.3 变幅机构……………………………………………………………………………… 3.4 卷扬机构……………………………………………………………………………… 3.5主要支承件设计……………………………………………………………………… 3.6钻桅设计……………………………………………………………………………… 虚拟仿真 ……………………………………………………………………………… 4.1 4.2 结论……………………………………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………………… 第一章 1.1设计题目简介 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑,其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 １.2设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。 为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.3 设计要求 a.依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 b.依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； c.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 d.?编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 e.在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第二章 旋挖钻机的总体设计 2.1工作原理分析 对于机械产品而言，其用途或所具有的工作能力称为机械产品的功能。在实际工作中，要设计的机械产品往往复杂，难以直接满足功能原理的方案，因为在确定机械系统的总功能和约束之后