履带起重机智能控制技术 intelligent control technology for crawler crane.pdfVIP

suMY№I专题论述 履带起重机智能控制技术 孙影，易春求 徐工集团工程机械股份有限公司 建设机械分公司，江苏徐州 221004) [摘要]介绍了履带起重机控制系统发展现状及控制系统结构，并对智能控制的关键技术作了分 析，对履带起重机智能操作、安全控制、节能技术、远程监控和故障智能诊断等进行了研究，可有效提 高履带起重机的安全性和可靠性。 [关键词]履带起重机；智能操作；安全监控；节能技术；故障诊断 [中图分类号]TH213．7[文献标识码]B control for crane crawler Intelligenttechnology SUN Ying，Y1Chun—qiu 履带起重机智能控制系统能实时监测系统运 2履带起重机控制系统总体结构及功能 行状态，对故障进行在线监测与预警，变被动安全 履带起重机控制系统结合了总线技术、传感 保护为主动安全保护，变被动维修为主动维护，可 器技术、人1：智能、无线传输等先进技术，包括动 大幅降低误操作及故障发生率，减少事故、延长设 力系统控制、液压系统控制、力矩限制器及安全监 备使用寿命，并能提高故障诊断与维护的快速性和 控、辅助设备操作等。履带起重机控制系统结构如 准确性，因此，履带起重机智能控制技术的应用研 图1所示： 究，具有重要的理论价值和实际意义。 l 履带起重机智能控制系统发展现状 l篙II撼忙器Il嚣l 在履带起重机控制系统智能化方向上，国外 各大生产商都在不断研发自己的核心技术，提升产 品的档次和竞争力：德国利勃海尔公司率先在履带 起重机LIII备全球卫星定位通讯系统，并将模糊控 制应用在吊钩防摆控制上。英国一些企业还在起重 旧引：誊辨一 厂聂奁彖习无线电波u卫星信号U 机上装有微机自诊断监控系统，能提供大部分常规 I监控№湛1 L!型一 无线 远程监控 维护检查内容，如钢丝绳状况、减速器油温油位、 l监倥终师1 发射 服务器 起重机载荷、应力和振动情况、制动器摩擦衬片的 l监控终端2 Internet网 寿命及温度状况等。。 国内一些企业也对履带起重机的智能控制技 I岭±穴触矬。l I盘任终师“l 术进行了大量研究，近几年一些文献中已提出了有 图1 履带起重机控制系统结构框图 关履带起重机远程故障诊断、电子监控智能终端、 起重机1：作数据记录器等系统的设计。2‘H。 控制系统的核心为可编程的控制器(PLC)和 未来履带起重机将向着智能化、人性化、节 显示器(HMI)。控制器、显示器、发动机控制模 能化发展：在这种趋势下，各种电子监控系统、作 [收稿日期]2013一10—09 业时在线故障检测和诊断、实时数据和语音记录