- 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
浙大控制原理复习
* * CHAPTER 1-5 Review By Hui Wang hwang@403(O)* * Course Objective / Requirements Objective: Introduce the fundamental principles of control theory. Develop the basic understanding of control systems theory. Learn how to analyze and how to design automatic control systems. Requirements: Weekly homework assignments (late homework will not be accepted) and a final examination. Grading policy: Homework: 20-30% Final Exam: 80-70% Where to find me: Office:Building Control (New) 403; office hours: anytime E-mail:hwang@ Tel:970)-403(O) Mobil: * * Course Objective / Requirements Textbooks & Refs: English: Linear Control System Analysis and Design Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems(Fourth Edition) Chinese: 《动态系统的反馈控制》 (第四版) ;朱齐丹等译, 电子工业出版社 周春晖主编. 《化工过程控制原理》(第二版);化工出版社 胡寿松主编. 《自动控制原理》 (第四版) ;科学出版社 Ftp: 9/168/control/control (office hours) Same book * * 第二章 数学模型小结(1) 本章的主要内容是数学模型及相关知识 微分方程模型 从物理对象建模:电路、力学、水槽等,相似系统概念 状态空间模型 基本概念,标准形式,从物理对象(储能元件)建状态方程模型 传递函数(矩阵)模型 概念,微分算子、拉氏变换及频率传递函数形式,性质 方块图 从物理对象画出方块图(组成结构与传递函数形式),信息流向 环节中用文字表达的结构组成图,环节中为传递函数的方块图,反映状态变量关系的状态变量图,方块图的信号流图表示 借用方块图的简化与信号流图中的梅逊公式计算系统传递函数 * * 列写微分方程式时,输出量及其各阶导数项列写在方程式左端,输入项列写在右端。由于一般物理系统均有质量、惯性或储能元件,左端的导数阶次一般来说总比右端的高。要注意的是,二阶系统中的时间常数已经不具备像一阶系统中时间常数的物理意义。二阶系统有它自己特殊重要的参数表征其系统特性。 * * Block Diagram 方块图是控制系统或对象中每个环节(元件)的功能和信号流向的图解表示。每一个方块填写环节(元件)的传递函数,指向方块的箭头表示该环节的输入信号,离开方块的箭头表示该环节的输出信号,它是输入信号与方块内的传递函数运算后的结果。注意箭头方还标明了相应的信号符号(有时“+”会省略)。 根据方块图与传递函数的定义,可以直接由系统各个环节之间的关系用图解的方式描述系统的信息传递--一种建模方法。 * * Transfer function 传递函数只取决于系统的结构与参数,与输入变量形式无关;它不反映系统内部的信息,也不反映系统的初始条件; 它是输入输出模型的表现形式(可以是时域的表达,更多是复域形式。传递函数可与时域微分方程、状态方程相互转换; 视回路是否闭合,分为闭环传递函数与开环传递函数。。。。。 1/R H(s) Q0(s) Block diagram * * 确定输入变量、输出变量及状态变量(非惟一性!) 用微分方程表示各环节模型(包括线性化处理??) 选择独立的状态变量,用一阶微分方程组的形式表达模型 整理成状态方程的标准形式 将输出变量表示为状态变量的线性组合,即输出方程 建立状态方程模型的一般步骤 * * 第二章 数学模型小结(2) 几种模型之间的关系与相互转换 微 分 方 程 传 递 函 数 状 态 方 程 惟一 多种方法,转换结果不一 拉氏变换 结果
您可能关注的文档
- 江苏省会计从业资格考试《财经法规与会计职业道德》初步.PPT
- 江苏苏教版学海导航高中新课标总复习(轮)文数讲椭圆.ppt
- 江苏苏教版学海导航高中新课标总复习(轮)文数讲直接证明与间接证明.ppt
- 江苏苏教版学海导航高中新课标总复习(轮)文数讲总体分布与特征数的估计.ppt
- 江苏苏教版学海导航高中新课标总复习(轮)文数讲简单的逻辑联结词.ppt
- 江苏苏教版学海导航高中新课标总复习(轮)文数讲指数与对数.ppt
- 江苏省学高上册生物同步生物群落的基本单位——种群苏教版必修.ppt
- 江苏苏科版上册教学中心对称及中心对称图形.ppt
- 江苏省水利工程预算定额解读初步.PPT
- 水肿修改版.ppt
- 2025至2030年中国单柄浅煲市场分析及竞争策略研究报告.docx
- 2025至2030年中国单组份环氧树脂胶粘剂市场分析及竞争策略研究报告.docx
- 2025至2030年中国挡风玻璃胶市场分析及竞争策略研究报告.docx
- 2025至2030年中国登山扣指南针市场现状分析及前景预测报告.docx
- 2025至2030年中国地产交易电话短信查询系统市场分析及竞争策略研究报告.docx
- 2025至2030年中国低起泡性精炼剂市场分析及竞争策略研究报告.docx
- 2025至2030年中国套装雨衣行业发展研究报告.docx
- 2025-2031年中国扑克牌行业发展前景预测及投资战略规划研究报告.docx
- 2025年中国进油细管数据监测报告.docx
- 2025年中国后搁板数据监测报告.docx
最近下载
- 大数据与会计专业人才调研报告.pdf VIP
- EDC16C-39H系统线束原理图.pdf VIP
- 2023-2024学年内蒙古赤峰市松山区八年级(下)期末历史试卷.pdf VIP
- 香港朗文3A-Chapter1-Fun-with-cooking-文本类型.pptx VIP
- 调车长(技师)技能鉴定理论考试题及答案(新版).doc VIP
- 2024年郑州铁路职业技术学院招聘笔试真题及参考答案详解一套.docx VIP
- DB23T 2772—2020黑龙江省城镇二次供水系统智慧泵房应用技术规程.docx VIP
- 《抗心律失常药物临床应用中国专家共识2023》解读.pptx
- 设备维护与保养管理培训课程.pptx VIP
- PLC实现电动机正反转控制课件.ppt VIP
文档评论(0)