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编码原则（7） 侧线接车（12号道岔） 编码原则（8） 侧线接车（18号道岔） 编码原则（9） 正线发车 编码原则（10） 侧线发车（12号道岔） 编码原则（11） 侧线发车（18号道岔） * * ZPW－2000A轨道电路计算机编码技术 北京全路通信信号研究设计院 ZPW-2000A轨道电路计算机编码技术 北京全路通信信号研究设计院 2006年08月 CTCS2列控系统 计算机编码技术的研究 轨道电路与列控中心接口 环行道试验准备 目 录 CTCS2列控系统 总体描述 系统构成 工作原理 地面子系统 总体描述 基于轨道传输信息的列车运行控制系统。 面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计。 适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。 系统构成 地面子系统 列控中心： 根据其管辖范围内各轨道的轨道占用、列车进路、限速、边界条件等信息，确定各列车运行许可信息，并通过轨道电路+点式应答器实时传送给管内各在线运行列车 轨道电路： 检查列车对轨道的占用； 为车载设备提供连续运行许可信息； 检查列车的完整性。 应答器： 为车载提供一个完整制动距离范围内的线路信息、临时限速及轨道电路信息；向移动列车提供其准确的位置信息； 计算机编码技术的研究 概述 研发过程 系统结构 系统功能 硬件平台 接口实现 编码原则 系统特点 概述 轨道电路计算机编码技术应该在列控中心中实现 列控中心与轨道电路通过通信接口连接，传输编码控制信息和轨道占用信息 轨道电路采用计算机编码方式时，可以取消轨道继电器 按照车站管辖范围，将全线轨道电路分配给相应的列控中心管辖 列控中心之间通过通信方式传输边界信息 计算机编码需要考虑轨道电路方向控制 在设置区间通过信号机的线路，需要控制区间信号机点灯 研发过程（1） 自2002年ZPW－2000A轨道电路鉴定以来，为实现计算机编码进行了一系列工作 2002年7月开始，对预留的CAN总线通信接口进行完善，并以增加通信盘，管理机柜内部设备，实现与外部的统一接口 2002年9月～2003年10月，与上海厂合作完成改进机架形式的轨道电路试制，并进行了室内试验 2002年8月～2006年6月，实现继电器接口方式的计算编码，在北京地铁实现连续近四年的试验 2004年1月～2005年3月，与北信厂合作19英寸标准机柜形式设备试制，并进行了室内试验 2004年4月～2004年11月，与西门子合作，继电器接口方式的计算机编码，并完成联调试验 2005年1月，与北信厂合作既有机架形式的设备试制，并完成室内试验，实现与既有线列控中心联调，完成与基于K5B的列控中心的联调 研发过程（2） 配合ZPW－2000A轨道电路工作对列控中心和计算机编码技术进行研究 2002年6月至今，ZPW－2000A轨道电路鉴定后，以地铁ATP数字轨道电路编码为基础，借鉴秦沈线的方式，开始研究计算机编码技术 2002年8月～2004年10月，完成基于DS6－11的双机热备计算机平台的列控中心，实现室内联调，并在地铁进行现场试验 2004年1月～2006年4月，完成基于K5B－MC计算机平台的列控中心，并实现与轨道电路的室内联调 2005年5月～2005年10月，完成基于既有线列控中心平台的计算机编码，并完成室内联调试验 系统结构 系统功能 根据轨道电路提供的基础信息，产生轨道占用信息 计算控制范围内各个闭塞分区，前方闭塞分区数，并通过轨道电路低频码，传送给车载设备 根据列车进路、信号显示、区间状态，控制站内轨道电路低频发码 根据区间方向、列车进路，控制轨道电路方向继电器 根据轨道电路低频信息，控制区间通过信号机点灯 为微机联锁提供轨道占用信息 为邻站列控中心提供编码用边界条件 硬件平台（1） 硬件平台（2） 计算机编码技术的研究－接口实现 概述 与轨道电路接口 与LEU（CTC分机、非K5B联锁）接口 非数据通信方式接口 125M LAN接口 概述（1） 序号 名称 接口类型 属性 1 与轨道电路接口 CAN总线 安全通信接口 2 与LEU接口 RS422或电子终端 安全通信接口 3 非数据通信接口方式 电子终端 安全通信接口 4 与相邻列控中心接口 125M LAN 安全通信接口 5 与分（主）列控中心接口 125M LAN 安全通信接口 6 与车站联锁接口 125M LAN或RS422 安全通信接口 7 与CTC车站分机接口 RS422 非安全