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极坐标系附其与直角坐标系互换
§1.3.1极坐标系
教学目标:
一、知识与技能:
知道在极坐标系中刻画点的位置的方法;
二、方法与过程
借助生活中的实例引入极坐标的概念;比较点在极坐标系和平面直角坐标系中的坐标关系
三、情感、态度与价值观
体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别;
教学重点: 极坐标(,)与平面上的点的关系
教学难点:极坐标(,)与平面上的点的关系;
教学过程
一、新课引入:
直角坐标系是最常用的坐标系,但它不是用数来刻画点的位置的唯一方法,用哪种方法最方便,要对具体问题作具体分析。
如力所示,缉私观测站位于点O处,看到们于点A处的走私船正在逃跑,现停泊于点O处的缉私船追击走私船,随时需要观测站提供走私船所在的位置P。对船舶来说,最方便的数据不是走私船所在点的直角坐标(,),而是它的方位角,即夹角。在航空和航海中的情况都是这样。
当用炮兵指挥仪指示射击目标时,输出的是目标方位,即方向和距离。在日常生活中,我们也经常用距离和角度指示位置。用距离和方向刻画点的位置,这是建立极坐标系的基本思路。
二、讲解新课:
在平面内取定一点O,O点叫作极点:从O起引一条射线O,这条从极点起的射线O叫作极轴;选定长度单位,再选定角度的下方向(逆时针转角为正向),这种取定了极点、极轴、长度单位与角度正向的坐标系叫作极坐标系。
对于平面上的一个点M,连接极点O与M,线段OM之长叫作M点的极径(或矢径、或向径),极轴O为始边按逆时针转到OM的角叫作M点的极角,有序数对(,)叫作M点的极坐标。
当M在极点时,它的极径=0,极角可取任何实数。
在极坐标系中,若无特殊声明,是非负实数,,。
当时,平面上的点与极坐标一一对应。事实上,对给定的与,由极坐标(,)可以唯一地确定一个点M,但是反过来,平面上给定一点,却可以写出这个点的无数多个极坐标。根据点的极坐标(,)的定义,对于给定的点,它的极径是唯一确定的,但极角却可以有无穷多种,如果我们写出了它的极坐标(,),则(,)也是这个点的极坐标,其中是任意整数,当时,表示从该点起绕极点O逆时针转动了圈又回到原处,当时,表示从该点起绕极点O顺时针转动了圈又回到原处。
三、范例讲解
例1、在极坐标系中,画出点A(1,),B(2,)C(3,)D(4,)
解析:在极坐标系中,先按极角找到极径所在的射线,即线,线,线,线,线和线是同一条射线,然后在相应的射线上按极径的数值描点。
指出:我们也可以允许,此时极坐标(,)对应的点M的位置按下面规则确定:点M在与极轴成角的射线的反向延长线上,它到极为O的距离||,即规定当时,点M(,)就是点M()
例2、如图在极坐标系中,写出点A,B,C,的极坐标,
解析:在极坐标系中,一般先按点与极点的距离求出极径的数值,然后按照极径所在的射线的位置求出极角。如图点A与极点O的距离为了,且在极轴上,所以A的极坐标为(1,0),同样可求得B,C的极坐标分别为(4,),(5,)
指出:已知点的位置求极坐标时,如果没有特殊要求,只要求一个解就可以了,由于点的极坐标的多值性,在需要写出通式的时候,求出一个解(,)后,再写出其通式(,)或()
例3、已知点Q(,),分别按下列条件求出点P的极坐标。
(1)M是点Q关于极点的对称点:(2)N是点Q关于直线的对称点
解:(1)由于M、Q关于极点对称得它们的极径OQ=OM,极角角相差,所以点M的极坐标为(,)或()()
(2)由于点Q、N关于直线的对称,得它们的极径OQ=ON,点N的极角满足所以点N的极坐标为(,)
或()()
例4、已知两点的极坐标A(3,),B(3,),
求AB两点间的距离;AB与极轴正方向所成的角。
解法一:根据极坐标的定义,可得|OA|=|OB|=3,∠AOB=,
即△AOB为等边三角形,所以|AB|=3,∠ACX=
法二:∵A 、B两点的极坐标分别为(3,),(3,),
∴|OA|=|OB|=3,∠AOC=,∠BOC=了 ∴∠AOB=,
在△AOB中,由余弦定理可得
==3
即△AOB为等边三角形,∠ACX=∠AOC+∠OAB=
四、巩固练习:
1、已知两点的极坐标P(5,),Q(1,),求线段PQ的长度
2、已知点A的极坐标(6,)分别写出给定条件下点A的极坐标
①若;则A
②若,则A
③若,则A
五、小结,,则
1、要注意直角坐标与极坐标的区别,直角坐标系中平面上的点与有序数对(,)是一一对应的,在极坐标系中,平面上的点与有序数对(,)不是一一对应,只有在规定的前提下,并除极点外,点与极坐标之间才一一对应,在解题时要注意极坐标的多种表示形式。
2、一般地,极坐标(,)与(,)表示同一个点,特别地,极点O的坐标为(0,)和直角坐标不同,平面内一个点的极
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