第五节 PLC的基本逻辑指令.docVIP

PLC的基本逻辑指令 教学目的：学习PLC基本编程指令 学习PLC基本编程指令的功能 教学难点：让学生们熟练运用PLC各种编程指令 教学重点：应知：PLC的基本编程指令 应会：熟练使用PLC基本编程指令编制简单的应用程序 教学学时：讲解2课时，实训4课时 基本逻辑指令的功能 一、逻辑取及输出指令：LD/LDI/OUT指令 LD（取）、LDI（取非）、OUT（输出）指令的功能及操作如下： 符号、名称 功能 指令格式及操作元件 程序步 LD（取） 常开触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 LDI（取非） 常闭触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 OUT（输出） Y、M、S、T、C 特M：2,T：3,C：3～5 例1：LD/LDI/OUT指令的基本编程方法。下图为应用梯形图编制的程序，其对应的语句表程序如下： 模拟运行：按下1楼按钮后，1楼灯亮，松开按钮后灯灭；没有按下2楼按钮，2楼灯延时一定时间亮，按下2楼按钮后灯灭。 I/O 设备名称 地址 备注 I 1楼按钮 X030 常开 2楼按钮 X031 常开 O 1楼按钮灯 Y016 正常 2楼按钮灯 Y017 正常 注：请注意常开、常闭触点的使用 说明： LD/LDI指令用于取常开/常闭触点与母线连接。另外，在分支开始出，这些指令与后述的ANB（块与）指令组合使用。 OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。 多个线圈并联时，称为并行输出。并行输出指令可以重复多次使用。 为了使输入状态的变化能被CPU有效地接受，通常要求输入信号的接通(ON)时间或断开(OFF)时间，必须大于PC的扫描周期。若输入窄脉冲，有可能得不到PC得响应。 考虑到输入滤波器得相应定时器为10MS，若PC的扫描周期为10MS，则输入信号的接通时间或断开时间至少为20MS以上，因此当输入信号的频率高于25HZ时，则不能被PC有效的接受和处理。 但是使用后述的有关特殊功能指令，可以处理高频率的输入信号。 多重输出操作 如图所示，输出继电器的线圈Y3被安排在两个位置上（双重输出）,j假定在输入处理阶段X1=ON，X2=OFF。 最初因X1=ON，使Y3第一次出现时其映象机春起的状态为ON，Y4的映象寄存器的状态也为ON。又因为X2=OFF，使Y3第二次出现时其映象寄存器的状态改为OFF。因此，最终的外部输出为Y3=ON。 由以上分析可知，当执行多重输出操作时，最后执行的输出操作优先。 例2：用两个不同的按钮控制同一盏灯，观察灯的显示与哪个按钮有关 二、触点串联指令：AND(与)、ANI（与非）指令的功能及操作如下： 符号、名称 功能 指令格式及操作元件 程序步 AND（取） 常开触点串联指令 X、Y、M、S、T、C 1 ANI（取非） 常闭触点串联指令 X、Y、M、S、T、C 1 例3：AND/ANI指令的基本编程方法。下图为应用梯形图编制的程序，其对应的语句表： 说明： AND、ANI指令可用于触点的串联连接，即与逻辑运算。串联触点的个数没有限制，改指令可以多次重复使用。 某个线圈通过触点与其它线圈并联（OUT后通过触点对某个线圈使用OUT指令），称为连续输出（如上例种的OUTY4）。只要编程顺序不错，连续输出可以多次重复使用。 如果把图中的顺序改为下图所示，则不可使用连续输出而必须用后述的MPS（进栈）指令进行编程。 实操练习：将上述两个程序用计算机软件输入PLC，观察结果。 串联触点的个数及并行/连续输出的次数虽然没有现择，但因编程器和打印机的功能限制，因此建议每行不超国10个触点和一个线圈，并行/连续输出总共步超过24行。 触点并联指令：OR（或）、ORI（或非）指令的功能及操作如下： 符号、名称 功能 指令格式及操作元件 程序步 OR（或） 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORI（或非） 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 例4：OR/ORI指令的基本编程操作方法。下图为应用梯形图的编程程序，其对应的语句表程序如下： 说明： OR/ORI指令是用于触点的并联连接。当两个以上的触点的串联电路块进行并联连接时，应使用后述的ORB（块或）指令。 OR/ORI指令是从改指令的当前步开始，一直并联到前面最近的LD或LDI指令上，并联指令的使用次数不受现择。但由于编程器和打印机的功能限制，建议并联指令使用的次数不超过24。 串联电路块的并联指令：ORB（块或）指令的功能及操作如下： 符号、名称 功能 指令格式及操作元件 程序步 ORB 串联电路的并联连接 无 1 例5：ORB指令的基本编程方法。下图为应用梯形图编制的程序，其对应的语句表