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计算机联锁系统硬件 BY：WWQ 1 2 n 1 2 m · · · 安全输入口 工作机 (A) 备用机 (B) 安全输入口 故障检测机构 安全输出口 · · · 切换 开关 总线A 总线B · · · 双机储备系统的结构框图 计算机联锁系统硬件 (2)双机储备系统的工作方式 双机储备系统具有两种工作方式，一是双机冷备，二是双机热备。所谓双机冷备是指工作机加电运行时，备用机停机，当主机发生故障时，再启动备用机。这种方式的缺点一是启动时间长，二是故障切换时容易造成信息的丢失。一般对安全性能要求不高的上位机采用这种工作方式，而对安全性能要求较高的联锁处理机必须采用双机热备的方式。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 所谓双机热备是指主、备机输入相同的信息，两机同时独立运行相同的程序，定期同步，主机经输出口输出，备机假输出。系统运行前，先打开的联锁机为主机，当主机发生故障时，自动切换到备机输出。这样故障切换时，可不影响系统工作，理想的系统可以实现“无缝切换”。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 采用双机储备方式的计算机联锁系统，各子系统之间一般采用局域网的通信方式，为保证系统的通信及时可靠，一般均采用双重冗余网络结构。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 (3)双机储备系统的故障检测 双机储备系统的核心是故障检测环节，采用故障检测的目的，一是保证系统发生故障不产生危险侧输出，提高系统的安全性；二是保证能及时实现切换，提高系统的可靠性；三是给出报警信息，以便及时排除故障，使系统迅速恢复正常的工作状态。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 BY：WWQ 输出 中断 中断 输入 主机 （A） 备机 （B） 比较器 自诊断 判断器 自诊断 判断器 ≥1 1 2 ≥1 比较—自诊断法检测的框图 计算机联锁系统硬件 如图所示，主备机均运行正常时，输出状态一致，比较器输出为“1”。此时，门1打开，系统将A机状态输出。当主机与备机输出不一致，即某一机器故障时，比较器输出为“0”，系统将通过中断方式启动自诊断程序对系统进行自动检测。若为主机故障，则通过判别器关闭A机控制门，将无故障的B机状态输出，这样就实现了自动切换。当然，B机故障时，A机继续输出。 BY：WWQ BY：WWQ LOGO LOGO 第七章计算机联锁系统的基本原理 BY：WWQ LOGO 计算机联锁系统的基本原理 计算机联锁系统硬件 (一)计算机联锁的硬件基本结构 各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 BY：WWQ 操作设备 大屏幕CRT 人机对话接口 键 盘 CRT 电务维修机 其它 操作表示机 通 信 网 络 联 锁 处 理 机 开关量I/O接口板 光 电 隔 离 板 继 电 器 组 合 架 计算机 系 统 计算机联锁硬件结构框图 计算机联锁系统硬件 1、主机 主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。即将人机对话、联锁运算、系统监测等功能分别用不同的主机来处理。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 (1) 上位机:一是接收车务人员的操作命令，将操作信息通过网络通信传给联锁机；二是接收来自联锁机的状态信息和提示信息等，控制显示器显示系统及监控对象的状态，及时显示各种提示信息和报警信息；三是将各种表示信息、报警信息及时转发给电务维修机。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 (2)下位机：一方面接收上位机下发的操作命令,另一方面通过输入接口采集现场信号设备的状态信息。对输入的信息进行逻辑处理、联锁运算。根据运算结果，形成控制命令和表示信息。控制信息通过输出接口电路控制组合架的继电器动作。表示信息是将现场信号设备的状态信息、提示信息、报警信息等及时传给上位机。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 (3)电务维修机:它是专门为电务维修人员配备的机器。其主要任务是接收操作表示机发来的状态信息、操作信息、提示信息和报警信息等，通过显示器可及时显示。同时将各种信息的数据储存记忆，以便查询。 BY：WWQ 计算机联锁系统硬件 2、人—机对话设备 目前使用的计算机联锁系统，人—机对话设备均采用操纵与表示分离的方式，操纵设备主要有按钮盘或数字化仪、鼠标等，表示设备有大屏幕显示器及