机械原理大作业2凸轮（18题）.docVIP

机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构运动分析 院 系：机械设计制造及其自动化 班 级： 1013102 姓 名： 张锦标 学 号： 101310218 指导教师： 刘会英 时 间： 2012年6月10日 哈尔滨工业大学（威海） 1、运动分析题目 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。 图 1 表 1 图 2 图 3 图 4图 5图 6图 7图 8 附录：程序清单 %速度，位移，加速度图线 %编程人：张锦标 o1=0:(pi/100):5*pi/6;%推程阶段(正弦加速度) s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=600*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); a1=200*pi*sin(12*o1/5)./(5*pi/6)^2.; o2=5*pi/6:(pi/100):19*pi/18;%远休止阶段 s2=100; v2=0; a2=0; o3=19*pi/18:(pi/100):4*pi/3;%回程阶段（等减速） s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-400./(5*pi/9)^2.*(o3-19*pi/18); a3=-400./(5*pi/9)^2.; o4=4*pi/3:(pi/100):29*pi/18;%回程阶段（等加速） s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-400./(5*pi/9)^2.*(29*pi/18-o4); a4=400./(5*pi/9)^2.; o5=29*pi/18:(pi/100):2*pi;%近休止阶段 s5=0; v5=0; a5=0; %plot(o1,s1,b,o2,s2,b,o3,s3,b,o4,s4,b,o5,s5,b)%画位移图线 %xlabel(转角/rad) %ylabel(位移/m) %title(位移与转角曲线) %grid %plot(o1,v1,b,o2,v2,b,o3,v3,b,o4,v4,b,o5,v5,b)%画速度图线 %xlabel(转角/rad) %ylabel(速度/(m/s)) %title(速度与转角曲线) %grid plot(o1,a1,b,o2,a2,b,o3,a3,b,o4,a4,b,o5,a5,b)%画加速度图线 xlabel(转角/rad) ylabel(加速度/(m*m/s)) title(加速度与转角曲线) grid %位移-速度图线 %编程人：张锦标 o1=0:0.01:5*pi/6; s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=600*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); o2=5*pi/6:0.01:19*pi/18; s2=100; v2=0; o3=19*pi/18:0.01:4*pi/3; s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-400./(5*pi/9)^2.*(o3-19*pi/18); o4=4*pi/3:0.01:29*pi/18; s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-400./(5*pi/9)^2.*(29*pi/18-o4); o5=29*pi/18:0.01:2*pi; s5=0; v5=0; plot(v1,s1,b,v2,s2,b,v3,s3,b,v4,s4,b,v5,s5,b) xlabel(s) ylabel(ds/do) title(ds/do--s图线) grid %理论轮廓 %编程人：张锦标 o1=0:pi/100:5*pi/6; s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); x1=(31+s1).*cos(o1)-18*sin(o1); y1=(31+s1).*sin(o1)+18*cos(o1); o2=5*pi/6:0.01:19*pi/18; x2=131*cos(o2)-18*sin(o2); y2=131*sin(o2)+18*cos(o2); o3=19*pi/18:0.01:4*pi/3; s3=100