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20世纪60年代初,由于空间技术的迅猛发展和计算机的广泛应用,动态系统的优化理论得到了迅速发展,形成了最优控制这一重要的学科分支,并在控制工程、经济管理与决策以及人口控制等领域得到了成功的应用,取得了显著的成效,最优控制在被控对象参数已知的情况下已经成为设计复杂系统的有效方法之一,然而对于实际的最优控制问题,由于其复杂性,很难得出解析解,寻求数值解就十分必要了。本书针对切换系统与脉冲系统的最优控制问题系统地介绍了基于梯度的数值解法,由于切换系统与脉冲系统在理论和工程方面均有广泛的应用,因而近
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