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嵌入式驱动 复习资料 1、请指出USB总线的四种传输类型，并指出每一种传输类型的基本特点。 答：四种传输类型：控制传输、批量传输、中断传输和等时传输 控制传输：双向，纠错，查询、配置设备信息； 批量传输：单向，纠错，大块无结构数据，延迟不定； 中断传输：单向，纠错，小块无结构数据，延迟确定； 等时传输：单向，无纠错，大块无结构数据，延迟确定。 2、简述uClinux内核的配置剪裁和编译命令。 答：(1)Linux移植准备，下载UCLinux2.X.0内核及其关于ARM平台的补丁。 准备交叉编译环境。交叉编译环境工具链一般包括binutils（含AS汇编器，LD链接器等），arm-gcc，glibc等。 (3)修改uClinux内核源码。uClinux的移植主要包含启动代码的修改，内核的链接及装入，参数传递，内核引导几个部分。 (4)uCLinux内核裁减。利用“make config”/“make menuconfig”/“make xconfig”对内核配置。 (5)内核的编译。执行以下几条命令就行： a．make clean c．make zImage b．make dep d．make install 3、简述uClinux源程序的目录结构及其含义。 答：(1)kernel目录下文件实现了大多数Linux系统的核心函数，其中最重要、最主要的文件当属sched.c。 mm/nommu目录，Linux中独立于CPU体系结构特征的内存管理文件几乎都集中在此目录下。如页式存储管理、内存的分配和释放等等。在nommu目录下是没有mmu的内存管理。 (3)fs目录源程序涵盖各种类型的文件系统和文件操作。 (4)arch目录包括与CPU类型相关的子目录和文件。 (5)include目录容纳Linux源程序的所有头文件(header file)。 (6)net目录存放的是和Linux网络相关的C文件。 (7)drivers目录存放各种设备的驱动程序 4、简述linux和uClinux在进程管理方面的区别。 答：uClinux 和Linux之间最大的区别在于平面存储器模型。LINUX提供fork、vfork系统调用；而UCLINUX系统提供系统调用vfork。在vfork调用完成后父子进程事实上共享同一块存储器（在子进程调用exec或是exit之前），因此子进程可以更改父进程的数据及堆栈信息，因此vfork系统调用完成后，父进程进入睡眠，直到子进程执行exec或exit。当子进程正确开始执行后，将唤醒父进程，使得父进程继续往后执行。所以,在uClinux中,想让父子进程同时运行同一个程序是不可以的。 5、简述编写uClinux驱动程序的步骤。 答：首先，要根据设备功能的需要，编写file_operations结构中的操作函数。 其次，要向系统注册该设备，包括字符设备的注册，devfs节点的注册与中断响应函数的注册。 然后，设备驱动程序编译和安装。如果没有应用设备文件系统，则需要手工为设备添加文件节点。 最后，就可以利用对应的文件进行设备操控。 画出Bootloader启动的详细流程图。 答： 7、写出为uclinux添加字符设备驱动为下列代码添加注释…… IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;①RW代码段的结束地址 IMPORT |Image$$RW$$Base| ;②RAM中需要初始化数据的首地址 IMPORT Main ;③主程序入口 …… B ResetHandler ;④复位异常 …… VECTOR_BRANCH …… ResetHandler LDR r0,=WTCON LDR r1,=0 ;⑤禁用看门狗定时器 STR r1,[r0] LDR r0,=INTMSK LDR r1,=0x07ffffff ;⑥关闭所有中断 STR r1,[r0] LDR r0,=PLLCON LDR r1,=((M_DIV12)+(P_DIV4)+S_DIV) ;⑦设定CPU时钟频率 STR r1,[r0] LDR r0,=CLKCON LDR r1,=0x00007ff8 ;⑧允许所有单元模块的时钟 STR r1,[r0]