伺服机器人焊钳080418(中文).ppt

* Ｃ　ＴＹＰＥ　ＳＥＲＶＯ　ＧＵＮ Ｘ　ＴＹＰＥ　ＳＥＲＶＯ　ＧＵＮ 高强度黄铜铸件　High-strength brass casting 铝　Aluminum 2 1.伺服焊钳的产品介绍 伺服焊钳的种类 Types of Servo Guns Ｃ　ＴＹＰＥ　ＳＥＲＶＯ　ＧＵＮ SMALL TYPE MEDIUM TYPE LARGE TYPE 小型 中型 大型 Ｘ　ＴＹＰＥ　ＳＥＲＶＯ　ＧＵＮ SMALL TYPE MEDIUM TYPE LARGE TYPE 小型 中型 大型 ＳＰEＣＩＡＬ SPEC　ＳＥＲＶＯ　ＧＵＮ 各种特殊伺服焊钳 各种形状焊钳的驱动部一览 Ｃ GUN　 可能使用的行程 １３０，１６０，２１０，３１０ 可能使用的行程 ６０，１３０、１６０，２１０，３１０，４１０ 可能使用的行程 ６０，１３０，１６０、２１０ 驱动部行程 ６０，１６０，２１０，３１０，４１０ 设计寿命　１０００万点 保证寿命　５００万点 设计寿命　１０００万点 保证寿命　５００万点 设计寿命　６００万点 保证寿命　３００万点 设计寿命　１０００万点 保证寿命　５００万点 可以使用的加压力 ５８８４Ｎ以下 可以使用的加压力 ４４１３Ｎ以下 可以使用的加压力 ４４１３Ｎ以下 可以使用的加压力 ３９２３Ｎ以下 A型驱动部的高加压型 齿轮箱为型材 驱动部周围有轴承 小原的标准驱动部 齿轮箱为型材 A-TYPE的低减成本型 齿轮箱为型材 用于丰田自动车系列 中部使用了托架 齿轮箱是用铸件做的 特征 特征 特征 特征 高加压型驱动部 Ａ型驱动部 B型驱动部 丰田型驱动部 伺服焊钳ＣＴＹＰＥ驱动部的介绍　（说明丰田用驱动部） 驱动部本体 （马达组件） 驱动侧皮带轮 皮带 从动侧皮带轮 马达 齿轮箱 活塞杆 L/M导向 滚珠丝杠 螺母 以下几种的基本结构是一样的： 丰田型 Ａ型 高加压型 L/M导向 滑行作动 具有非常高的刚性 L/M　导轨 伺服焊钳ＣＴＹＰＥ驱动部的介绍　（说明B-TYPE驱动部） 驱动部本体 （马达组件） 驱动侧皮带轮 皮带 从动侧皮带轮 马达 齿轮箱 活塞杆 衬套 滚珠丝杠 螺母 导向杆 压块 轴承 因使用了导向杆和轴承作为止旋，所以寿命比其他驱动部低。其主要目的在于减少成本和轻量化。 駆動部本体断面図 伺服焊枪　Ｘ　ＴＹＰＥ　驱动部 外置型 高加压中置型 因X焊钳和其杠杆比有关，所以用驱动部的最大推力来表示可能使用的加压力 中置型 高加压外置型 可能使用的行程 ３２，６１，１１８，１５８ 可能使用的行程３２、６１，１１８，１５８ 可能使用的行程 ３２，６１、（８１） 驱动部行程 ３２，６１、（８１） 设计寿命 １０００万点 保证寿命 ５００万点 设计寿命 １０００万点 保证寿命 ５００万点 设计寿命　１０００万点保证寿命　５００万点 设计寿命　１０００万点 保证寿命　５００万点 驱动部最大推力 ２００００Ｎ以下 驱动部最大推力 １１０００Ｎ以下 驱动部最大推力 ２００００Ｎ以下 驱动部最大推力 ８０００Ｎ以下 高加压中置型 中置型 高加压外置型 外置型 外置型 中置驱动部 设计寿命　１０００万点 保证寿命　５００万点 可能使用的行程 ３２，６１，１１８ 驱动部最大推力 ２００００Ｎ以下 外置型上中置驱动部中置駆動部 Ｘ外置型驱动部详细 旧型（在传导部使用齿轮） 滚珠丝杠螺母 活塞杆 衬套 向心止推滚珠轴承 滚珠丝杠 齿轮型 旋转方向上没有止旋机构 活塞杆左右运动 安装到焊钳本体上时，通过将其固定到GUN BODY和动轭上，起到止旋作用 滚珠丝杠螺母 滚珠丝杠 Ｘ　中置型驱动部详细 活塞杆 衬套 皮带轮 向心止推滚珠轴承 滚珠丝杠螺母 滚珠丝杠 旋转方向上没有止旋机构 活塞杆左右运动 安装到焊钳本体上时，通过将其固定到GUN BODY和动轭上，起到止旋作用 减速机型驱动部简介 电极臂 通过电极臂在旋转方向上的运动实现加压和开放 皮带 驱动侧皮带轮 从动侧皮带轮 输入齿轮每旋转173周，电极臂转一周。 减速比有数种。 １÷１７３＝０．００５７８ 以上数值叫做减速比 减速机本体 电极臂 因为是购买件，所以价格较贵，纳期非常长（1.5个月） 因减速机是购买件，所以其使用方法是被限定的 因减速机很紧凑，可以使焊钳变小 因减速比很大，所以加压速度及其慢。 因减速比很大，所以可以用很小的力得到很大的加压力 减速机的缺点 减速机的优点 输入齿轮 马达的种类与互换性 　变更马达种类时，判断是否可以互换的方法 ＦＡＮＵＣ 安川电机（ＭＯＴＯＭＡＮ） 不二越（ＮＡＣＨＩ） 川崎重工 机器人制造商 ＦＡＮＵＣ ＹＡＳＫＡＷＡ ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ（松下） ＳＡＮＹＯ 马达制造商 国内使用的马达及机器人制造商 ＦＡＮＵＣ制马达的轴