大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.PDFVIP

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2017-11-04 发布于天津
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大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.PDF

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大型机器人冲压生产线多软件联合仿真

中国机械工程第卷第期年月下半月２７６２０１６３大型机器人冲压生产线多软件联合仿真邱雪松肖超谭候金侯雨雷周玉林　　　　　 , , 燕山大学秦皇岛０６６００４ : 、、 , 摘要为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学动力学刚度等方面的设计要求提出 : 、基于接口技术的多软件联合仿真策略利用Dnaform软件模拟板料冲压成形过程捕获动态负载曲 y , ; 线并加载到压机上用于逼近真实载荷利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中 , . , 替换相应的刚体建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机以加工汽车侧围板为例建立冲压线中主压机的运 , . 动学和动力学数学模型提出系统能耗指标和安全效率平衡系数两个综合性能评价指标将刚柔耦合 . , 虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析结果表明刚柔耦、 , 、合的虚拟样机能够提高仿真精度更真实地反映加工过程为冲压线的整体设计关键参数选择及现场安装调试提供理论依据. : ; ; ; 关键词虚拟冲压线多软件联合仿真动力学模型刚柔耦合模型中图分类号: ; : / TP３９１．９TG３１５　　　　　　DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．０６．０１２ j MultiＧsoftwareCoＧsimulationforaLareRoboticAutomaticStam in ProductionLine g p g QiuXueson　XiaoChao　TanHouin　HouYulei　ZhouYulin g j , , , YanshanUniversit Qinhuandao Hebei０６６００４ y g : , AbstractFortheraiddesinoflareroboticautomaticstam in roductionlinebasedoninterＧ