基于压缩感知的多特征实时跟踪-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ ２ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．２ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ ２ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３０２０４３７０８ 　 基于压缩感知的多特征实时跟踪  朱秋平，颜 佳 ，张 虎，范赐恩，邓德祥 　 　 （武汉大学 电子信息学院，湖北 武汉 ４３００７９） 摘要：针对基于压缩感知的目标跟踪算法中存在的特征单一，在目标纹理变化、光照变化较大时跟踪不稳定、易丢失目标 的问题，提出了多特征联合的实时跟踪算法。该算法以多个矩阵作为压缩感知中的投影矩阵，将压缩后的数据作为特征 来提取出跟踪所需的多种特征。在更新过程中，针对不同特征在跟踪过程中的稳定性不同，采取不同速度的更新方法， 使得在目标环境变化时跟踪的鲁棒性仍然很高。对不同视频的测试结果表明，提出的方法在目标运动、旋转、纹理变化 和光照变化的情况下跟踪准确，在目标大小为 时平均帧速为 ／，满足实时跟踪的要求。与 ７０ ｉｘｅｌ×１００ ｉｘｅｌ ２３ｆｒａｍｅｓ ｐ ｐ 单一特征的压缩感知算法相比，本算法在目标纹理和光照变化很大的情况下仍能完成稳定的实时跟踪。 关 键 词：目标跟踪；实时跟踪；压缩感知；多特征 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ０４３７ 　　 　　 犚犲犪犾狋犻犿犲狋狉犪犮犽犻狀 狌狊犻狀 犿狌犾狋犻犾犲犳犲犪狋狌狉犲狊 犵 犵 狆 犫犪狊犲犱狅狀犮狅犿 狉犲狊狊犻狏犲狊犲狀狊犻狀 狆 犵  ， ， ， ， ＺＨＵＱｉｕｉｎ ＹａｎＪｉａ Ｚｈａｎ Ｈｕ ＦＡＮＣｉｅｎ ＤＥＮＧＤｅｘｉａｎ ｐ ｇ ｇ ｇ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犐狀狅狉犿犪狋犻狅狀 犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犠狌犺犪狀４３００７９ 犆犺犻狀犪 犳 犳