低噪音低功耗SD-20506AP北京和利时电机技术有限公司.PDFVIP

数字两相步进电机驱动器 SD-20506A 货物编码：001531 低震动、低噪音、低功耗 特 点 32 位 DSP 数字式控制方式 低震动、低噪音、低功耗 柔性细分，运行更平稳 输入信号光电隔离 空间矢量双极恒流驱动 最大输出电流 6A/相 提供节能的自动半电流锁定功能 最大25600 步/转的十六种细分模式可选 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 20V ~50VAC ，容量 0.2KVA 输 出 电 流 峰值 6A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 空间矢量双极恒流驱动 200 步/转，400 步/转，800 步/转，1000 步/转，1600 步/转，2000 步/转， 励 磁 方 式 3200 步/ 转，4000 步/ 转步/ 转 5000 步/ 转，6400 步/ 转， 8000 步/ 转， (步/转) 10000 步/转，12800 步/转，20000 步/转，25000 步/转，25600 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下＞100M Ω 绝 缘 强 度 常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流（将驱动器安装于导热良好的金属面上有助于改善散热） 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 ℃～+40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40 ℃～+55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 125 ×77 ×40mm 重 量 0.2Kg SD-20506A P1 功能及使用 显著特点 采用 32 位 DSP 为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多 种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。 采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分 下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得 低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。低振 动、低噪音和低功耗。 电源 驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在 20V 到 50VAC 之间选择，容量与所匹配的电机和设定的电流大小有关。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机 的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。 细分选择 用户可以通过驱动器面板上的第 1、2、3、4 四位拨码开关选择共 16 种细分模式，用电机每转的步数标 识，用户可以根据需要自行选择细分（详见细分模式选择表）。 注：用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效。 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 ON ON ON ON 25000 OFF OFF ON OFF 25600 OFF ON ON ON 20000 ON ON OFF OFF 128