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2014年山东高校第三届机器人大赛比赛规则-山东机器人研究会
2014 年山东省高校 第三届机器人大赛比赛规则 2014 年山东省高校第三届机器人大赛比赛组委会 二〇一四年六月十二日 目 录 第 1 章 基本原则1 第 2 章 双足竟步机器人比赛规则3 一、比赛目标3 二、竞赛场地及机器人3 三、器材要求4 四、比赛规则4 五、比赛顺序5 六、相关说明5 第 3 章 同步机器人比赛规则7 一、比赛任务7 二、比赛场地7 三、器材要求8 四、比赛规则8 五、比赛顺序9 六、评分标准9 第 4 章 智能避障避险小车比赛规则11 一、比赛任务11 二、比赛场地11 三、车子规格12 四、比赛规则12 五、比赛顺序13 六、评分标准13 第 5 章 机器人灭火比赛规则15 一、任务15 二、竞赛场地及设备标准15 1. 场地15 2. 环境照明16 3. 机器人的尺寸17 4. 机器人的重量17 i 5. 机器人的建造材料及要求17 6. 蜡烛17 7. 传感器17 8. 电气特性18 三、竞赛规则18 1. 机器人的运行18 2. 熄灭蜡烛18 3. 比赛顺序19 4. 时间限制19 5. 比赛得分19 6. 运行模式19 7. 手动启动机器人22 8. 处罚23 9. 房间系数23 10. 评分过程24 11. 评分示例24 12. 安全26 13. 人数26 第 6 章 人形机器人比赛规则27 一、机器人标准27 二、竞赛总则28 三、比赛任务 1：格斗28 四、比赛任务2 ：排列物体30 第 7 章 工程技术挑战赛规则33 一、比赛介绍33 二、比赛场地33 1. 成长区34 2. 摆放区34 3. 能量基地35 4. 健康基地36 5. 活动区37 三、比赛任务描述37 四、比赛的计分37 五、比赛的惩罚38 ii 六、计分举例38 七、比赛排名39 八、附件- 比赛场地地面纸39 iii iv 2014 年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则
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