北航研究生ARM9嵌入式系统实验报告.docVIP

实验一ARM基础知识和开发环境 一、实验目的 1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯3．掌握S3C2410寄存器配置方法。 二、实验内容 1熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。 2建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。 3从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，“Enter”键换行。 4将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。 三、预备知识 1了解EWARM集成开发环境的基本功能 2学习串口通讯的基本知识 3熟悉S3C2410串口有关的寄存器 四、实验设备及工具 12410s教学实验箱 2S3C2410的JTAG仿真器 3ARM EWARM5.3集成开发环境 4串口连接线 五、实验原理及说明 异步串行I／O 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 1 异步串行I/O示意图 RS-232C接口通信的两种基本连接方式 这是美国电子工业协会推荐的一种标准(Electronic industries Association Recoil-mended Standard)。它在一种25针接插件(DB—25)上定义了串行通信的有关信号。这个标准后来被世界各国所接受并使用到计算机的I／O接口中。两种连接方式如图： 信号电平规定 EIA电平：双极性信号逻辑电平, 它是一套负逻辑定义 -3V到-25V之间的电平表示逻辑“1” +3V到+25V之间的电平表示逻辑“0” TTL电平：计算机内部(S3C2410)使用LVTTL电平 电平转换电路：常用专门的RS-232接口芯片，如SP3232、SP3220等，在LVTTL电平和EIA电平之间实现相互转换。 异步串行口接口电路 图3 异步串行口接口电路 发送数据和接收数据 发送数据 void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 data) //往串口发送数据 WrUTXH0(data); //往串口数据寄存器写数据 接收数据 char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout)//接收数据 RdURXH0(); //读取串口数据寄存器数据 void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 data { if(Uartnum==0) { while(!(rUTRSTAT0 0x4)); //Wait until THR is empty. hudelay(10); WrUTXH0(data); } else { while(!(rUTRSTAT1 0x4)); //Wait until THR is empty. hudelay(10); WrUTXH1(data); } } char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout) { if(Uartnum==0) { if((rUTRSTAT0 0x1)==0x01) //Receive data read { *Revdata=RdURXH0(); return TRUE; } else { return FALSE; } } else { while(!(rUTRSTAT1 0x1));//Receive data read *Revdata=RdURXH1(); return TRUE; } } void init_MotorPort() { rGPBCON=rGPBCON0x3ffff0|0xa; //Dead Zone=24, PreScalero1=2; rTCFG0=(0