VE变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用.docVIP

台达VE变频器力矩控制方式在铝箔纸压花机上的应用 摘要：本文主要介绍台达VE变频器力矩方式的设定方法，以及在铝箔纸压花机上的实际调试步骤和使用效果 关键词：铝箔纸压花机 力矩 VE变频器 台达 一．概述 铝箔纸压花机是针对纸张深加工而开发研制生产的一种高科技设备，主要用于各种纸张、印后纸张、铝箔纸等材料的压花、 分切及复卷 ，广泛地应用于印前、印后纸张等材料的深加工工业。压花形式为： 气压式卧压辊压花 ，花纹深度一致； 花辊可根据需要随时更换花型；收放卷采用磁粉离合器及制动器操作十分简便，整机张力高度恒定。Pr. No MODBUS Description Unit Data 01-01 0101H Motor1 Fbase Hz 50.00 01-02 0102H Max Out-Volt 1 V 380.0 10-00 0A00H Encoder pulses 512 10-01 0A01H PG input setting 1 将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+1490rpm。 第二步：将电机参数写入到变频器对应参数； Pr. No MODBUS Description Unit Data 05-01 0501H Motor1 Rated A Amps 15.80 05-02 0502H Motro1 Rated P Kw 7.50 05-03 0503H Motor1 Rated RPM 1490 05-04 0504H Motor1 Poles 4 第三步：做电机自整定，并且将控制方式更改为向量控制FOC+PG，运行看是否正常； 电机动态整定后电机参数如下表 Pr. No MODBUS Description Unit Data 05-05 0505H Motor1 No-Load Amps 6.75 05-06 0506H Motor1 Rs ohm 1.160 05-07 0507H Motor1 Rr ohm 0.968 05-08 0508H Motor1 Lm mH 186.1 05-09 0509H Motor1 Lx mH 18.2 调整控制方式并且从0-50hz运转，察看电机状态正常（输出电压/输出电流/电机转速） Pr. No MODBUS Description Unit Data 00-10 000AH Control Method 3 第四步：控制方式改为转矩控制TQR+PG，并且调整相应的转矩参数以及外部端子功能； Pr. No MODBUS Description Unit Data 00-10 000AH Control Method 4 00-20 0014H Source of Freq. 2 00-21 0015H Source of Oper. 1 01-00 0100H Max Output Freq. Hz 70.00 01-12 010CH 1st Accel Time sec 8.00 01-13 010DH 1st Decel Time sec 12.00 03-01 0301H ACI Selection 2 03-12 030CH ACI/AVI2 SEL 1 07-21 0715H SOURCE OF TQR 2 07-24 0718H Speed Limit Sel. 1 2．放卷变频器的参数设置 第一步：将变频器带空电机作VF运行，并且察看电机运行状态（输出电压/输出电流/实际转速）； Pr. No MODBUS Description Unit Data 01-01 0101H Motor1 Fbase Hz 50.00 01-02 0102H Max Out-Volt 1 V 380.0 10-00 0A00H Encoder pulses 512 10-01 0A01H PG input setting 2 将变频器指令频率设置到50hz，察看r状态为+995rpm。 第二步：将电机参数写入到变频器对应参数； Pr. No MODBUS Description Unit Data 05-01 0501H Motor1 Rated A Amps 17.90 05-02 0502H Motro1 Rated P Kw 7.50 0