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第四轴安装手顺书 一：第四轴伺服模块的安装： 第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示： ③ Y/Z轴伺服模块 X轴伺服模块 主轴伺服模块 电源模块 ① ② 拆下 ① 所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。 拆下 ② 所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。 如下图所示： 直流母线连接 AC200V连接 使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来。 将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。 使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来 将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置） 将第四轴伺服电机的电机动力电源线 （U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。 连接完成后的状态如下图所示： 第四轴伺服 Y/Z轴伺服 X轴伺服 主轴伺服 电源模块 ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关。将旋转开关的设定值依次设定为： 主轴伺服模块 4 X轴伺服模块 0 Y/Z轴伺服模块 左侧开关（L）：1 ，右侧开关（M）：2 第四轴伺服模块 3 二：其他电气接线的连接： 第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路。共包括以下几根连接线： 1：2L+号线：直流24V电源 2：427号线：第四轴参考点开关 3：434号线：第四轴选择信号 4：445号线：第四轴锁紧检测信号 5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线 这些电气连接线的连接位置，位于电气柜右下角继电器电盘中的接线端子排上。（注：安装台湾亘阳产第四轴时，需在2L+和434号线之间连接一根短接线） 三：第四轴汽管的连接： 第四轴气管安装在机床后部的气源分流块部位。安装时需拆下机床后部的防护罩。第四轴气管是用于向第四轴制动气阀提供工作气源。VTC－16A的气管连接方法和VTC-20B/VTC-20C的气管连接方法略有不同，具体的连接请参阅下图： 1：VTC-16A气管连接图 第四轴气管 机床进气电磁阀 三通接头 气源分流块 连接说明： 气管连接时首先需在气源分流块和机床进气电磁阀 （具体位置如上图所示）之间增加一个三通接头，然后将第四轴的气管连接于三通接头之上， 需保证连接良好。 2：VTC-20B/VTC-20C气管连接图 连接说明： 气管连接时首先需在三通接头1上 （具体连接如下图所示）增加一个三通接头2，然后将第四轴的气管连接于三通接头2之上，需保证连接良好。 气源分流块 机床进气电磁阀 三通接头1 三通接头2 第四轴气管连接处 四：第四轴的安装： 四轴定位键 如上图所示：第四轴往工作台上安装时，应首先将四轴定位键安装在四轴的底部。然后将第四轴调装于工作台上，使四轴定位键镶嵌在工作台中间的T形槽中。如四轴定位键无法镶入T形槽中时，可用磨床将定位键磨去少许，然后再安装。 安装四轴定位键的T型槽 五：将第四轴的连接插头、气管与第四轴本体连接 六：启动机床，开始参数设定： 1：此时为安全期间，应按下紧急停止按钮 2：在位置画面下按“参数”键 按“机械参数”左侧的空白键 按“机械参数”右侧的菜单选择键 “ ” 输入“1131” INPUT 3