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C-Nav 3050 培训手册 北京曼宝科技发展有限公司 地址：北京海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座311-2室邮编：100080电话：861086108610861027邮箱：support@网址： 目 录 第一章 卫星导航定位技术 1 1.1 现有卫星导航系统 1 1.1.1 GPS简介 1 1.1.2 GLONASS简介 2 1.1.3 Galileo计划 2 1.1.4 我国北斗系统 2 1.2 GPS测量误差 2 1.2.1 GPS卫星误差 2 1.2.2 信号传播 3 1.2.3 接收机 3 1.2.4 其他影响 3 1.3 DGPS介绍 4 1.3.1 RTK 4 1.3.2 Code DGPS 4 1.3.3 RTG 5 第二章 C-Nav3050 6 2.1 C-Nav3050简介 6 2.1.1 C-Nav3050特点 6 2.1.2 特点 6 2.1.3 性能 7 2.2 C-Nav3050应用 7 2.3 硬件部分 8 2.3.1 天线部分 9 2.3.2 电缆 12 2.3.3 通讯接口 13 2.3.4 电源接口 17 2.3.5 指示面板 18 第三章 C-SetUp 19 第四章 测地通软件 36 4.1 简介 36 4.2 操作步骤 36 第一章 卫星导航定位技术 1.1 现有卫星导航系统 1.1.1 GPS简介 GPS系统由三部分构成，分别为空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分。 空间星座部分：现GPS系统由24颗卫星组成，其中3颗为备用卫星。这24颗卫星分布在6个轨道上。GPS卫星空间星座的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，加之卫星信号的传播和接收不受天气影响，因此GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。 地面监控部分：由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成。这些跟踪站又被分为一个主控站、五个监控站和三个注入站。 主控站：设在美国本土科罗拉多州斯平土的联合空间执行中心，拥有以大型电子计算机为主体的数据收集、计算、传输、诊断等设备。 监控站：现有5个地面站均具有监控站的功能，除主控站，其余4个分别设在夏威夷、阿松森群岛、迭哥加西亚、卡瓦加兰。监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态。 注入站：分别设在南大西洋的阿松森群岛、印度洋的迭戈加西亚和太平洋的卡瓦加兰的三个美国空军基地。注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，供GPS卫星向用户发送。 用户设备部分：由GPS信号接收机、GPS数据的后处理软件及相应的用户设备组成。其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的GPS信号，以达到导航和定位的目的。 1.1.2 GLONASS简介 GLONASS全球导航卫星系统的起步比GPS晚9年。GLONASS全球导航卫星系统的组成及工作原理与GPS类似，也是由空间卫星星座、地面监控以及用户设备三部分组成。空间卫星星座也为24颗，但是分布在3个轨道上。 1.1.3 Galileo计划 Galileo由30颗卫星（3颗备用）组成。30颗卫星分布在3个中高度圆轨道面上。现还没有进入应用阶段。 1.1.4 我国北斗系统 还未完善，效果并不理想。 1.2 GPS测量误差 1.2.1 GPS卫星误差 卫星星历误差：卫星位置的确定误差，即由卫星星历计算得到的卫星的空间位置与卫星实际位置之差。在GPS测量中，卫星是作为已知点的，因此，卫星星历误差是一种起算数据误差，在一个观测时段里，对观测量的影响主要呈现系统误差特性。 卫星钟的钟误差：卫星钟虽然都是高精度的原子钟（铷钟、铯钟），但仍不可避免的存在误差，这种误差既包含了系统性的误差（如钟差、钟速、钟漂等偏差），也包含随机误差。 相对论效应：是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起的两台钟之间产生的相对钟误差现象。相对论效应主要取决于卫星的运动速度和重力位。 1.2.2 信号传播 电离层延迟误差：GPS信号也是电磁波，因此当GPS信号通过电离层时，因受到带电介质的非线性散射特性的影响，信号的传播路径会产生弯曲，且由于带电粒子的作用，传播速度也会发生变化，使得光速乘以信号传播时间就不会等于卫星至接收机的几何距离。 对流层延迟误差：GPS信号通过对流层时，传播路径也产生弯曲，从而使得测量距离产生偏差，这种现象称为对流层延迟或对流层折射。 多路径效应：GPS测量中被测站附近的反射物所反射的卫星信号（反射波）如果进入接收机天线的话，就将和直接来自卫星的信号（直射波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径效应”，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为“多