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* 第3章作业 速度瞬心法作机构速度分析 3-3 求图示机构的全部瞬心 P23 P12 P34 P24 P13 P12 P34 P24 P14 ∞ P13 ∞ P23 ∞ (a) (b) P14 ∞ P23 ∞ P14 ∞ P14 ∞ P34 P23 P13 P23 P12 P14 P13 (c) (d) P14 ∞ P12 ∞ P24 P24 ∞ P34 ∞ 3-4 用瞬心法求?1/ ?3 找出构件1和构件3的相对瞬心P13, P16 P36 1 2 3 4 5 6 P12 P23 P13 应用三心定理 通过P16 、 P36及P23、P12求P13 P12 P14 P23 P34 P24 P13 3-6 已知各杆长度，ω2=10rad/s，用瞬心法求： 1）当φ=165°时，C点的速度vc 2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小 3）当vC=0时，φ角之值 vB vc ω3 解： 1）根据P24的含义 或利用P13，此时3构件绕P13定轴转动 2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线） 速度最小的点E的位置及其速度大小 3）当vc=0时，φ角之值 量得： Φ1=26° Φ2=226° 3-7 图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2, 求机构在θ3=45°位置时速度之比VF/V1 p c e a b f d ? ⊥BC ⊥AC ? 方向 ? ？ ？ ? 大小 ? ⊥EF ⊥DF ? 方向 ? ？ ？ ? 大小 VF /VC =VF /V1 = 3 请同学们思考，若加一组菱形如图，θ3不变，VI /V1 = ? 3-8 作速度多边形 V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VED VCB = 0， 构件BCE瞬时平动 VF=0 3-11 标出各速度方向 VB VA VC VBC VAB VCA V B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 3-12 求构件3上C点的速度和加速度 //BC ⊥BC ⊥AB 方向 ？ ？ ω1 lAB 大小 ⊥ BC ⊥AB 方向 0 √ ？ 大小 p b3 VB2=0, VB3B2=VB3 ω2=ω3=0 (c3) 2?2 vB3B2 ∥BC ? ⊥ BC B→A 方向 ? 0 √ 大小 0 p’ b3’ 0 ⊥BC α3 lBC 0 B→A ? 方向 √ ? 大小 (c3’ ) 0 a //CD ⊥BD ⊥AB 方向 ？ ？ ? 大小 b p b2 0 VB3=0, VB2B3=VB2 ω3=ω2=0 VC3=0 2?3 vB2B3 ∥CD ? ⊥ BD B→A 方向 ? 0 √ 大小 0 b3’ p’ b2’ (c3) (c3’) //BC ⊥BD ⊥AB 方向 ？ ？ ? 大小 c 0 b2(b3) p c 2?3 vB2B3 ∥BC ? ⊥ BD B→D B→A 方向 ? √ √ 大小 p’ b2’ 0 b3’ n’ (c3’) 3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在哥氏加速度？ 2) 哥氏加速度为零的位置 3）aB2B3=2ω2*vB2B3对吗？为什么？ K 组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动 就计算结果来说是对的，因为此题的ω2=ω3 * * *