基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法-焊接杂志社.pdfVIP

3 5 6 Vol． 35 No． 6 第 卷 第 期 焊 接 学 报 2 0 1 4 6 June 2 0 1 4 年 月 TＲANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION 基于信度评价的焊缝结构光自适应多次曝光法 孙大为， 蔡 艳 ， 朱俊杰， 吴毅雄 ( ， 200240) 上海交通大学 上海市激光制造与材料改性重点实验室 上海 : ， ， 摘 要 利用线结构光主动视觉法获取焊缝尺寸时 被测工件表面的复杂特性会造成局部图像质量下降 严重干扰 ． ． 焊缝尺寸计算 针对此问题提出了一种基于信度评价的自适应多次曝光法 将光条的信度评价作为结构光图像的 ， ． ， 质量评价参数 根据光条的信度分布自动获得下一次拍摄的曝光参数并判断拍摄结束节点 结果表明 基于信度评 ， ， 价的焊缝结构光自适应多次曝光法应用于角焊缝尺寸检测 具有良好的测量稳定性与测量精确度 并且可以有效 避免光条图像质量退化造成的测量误差和测量数据缺失． : ; ; ; 关键词 结构光 信度评价 多次曝光 焊缝 中图分类号:TG409 文献标识码:A 文章编号:0253 － 360X (2014)06 － 0085 － 05 0 序 言 1 光条信度评价 利 ， ， 用线结构光主动视觉技术 可以清晰捕捉到 将信度评价机制引入结构光视觉传感系统 是 ， ， 焊缝表面的原始几何特征 通过图像处理后可以获 对光条中心位置提取的可靠程度的评价 也是对光 ［1 － 3］ ［8］ ． ， ． 取焊缝的尺寸参数信息 但是 在利用结构光 条图像质量的评价 文中将光条信度作为曝光参 ， ， ． 视觉传感系统获取焊缝图像的过程中 被测工件表 数选取的依据 以及拍摄是否结束的判断标准 为 面的复杂特性会造成结构光图像局部成像质量不 ， ， ［8］ 了提高算法的响应速度 增强实用性 在文献 给 ． ， ， 均 研究表明 影响结构光成像的因素大致可以分 出的光条中心点信度评价方法的基础上 文中作了