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Chapter 2 Selsyn 自整角机;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Introduction;§5-2 力矩式自整角机;Chapter 2 Selsyn;转子凸极式是定子铁心上放置三相整步绕组，转子凸极铁心上放置单相励磁绕组。 有两组滑环和电刷，摩擦转矩较小，精度较高，可靠性也高，但转子质量不易平衡，要引起附加误差；即使转子处在协调位置，励磁绕组也长期经电刷和滑环通过励磁电流，容易造成电刷和滑环的滑动接触处因接触电阻损耗引起过热烧坏滑环。 适用于容量较小指示式远距离角度传输系统。;b)定子凸极式;c) 隐极式;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;为了忽略磁动势和电动势中高次谐波，应用叠加原理和矢量运算进行分析，简化分析，设定： 1、不计整步绕组的磁动势对励磁绕组磁动势的影响； 2、认为气隙磁通密度按正弦规律分布； 3、电机磁路不饱和，是线性的。;Chapter 2 Selsyn;各相整步绕组合成磁动势;Chapter 2 Selsyn;将整步绕组中三个空间脉振磁动势分解为： 直轴分量（主磁场/d轴）和交轴分量（超前主磁场90°/q轴） 由各相空间脉振磁动势在直轴和交轴的投影之和，求出磁动势的直轴分量F1d和交轴分量F1q：;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;发送机电流分量：;Chapter 2 Selsyn;式中，T1m为电磁整步转矩最大值，与励磁电压的平方成正比，与电源频率成反比，且当θ=90度时，T1=T1m。;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;自整角变压器的输出电压: 当单相励磁电源电压按正弦规律变化时，输出电压也为正弦信 号，频率与励磁电源频率一致，幅值与输出绕组位置有关。 当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为：;输出电压是失调角余弦函数， θ=0时，U2=U2m。 但一般应用上要求：失调角为零（ θ =0）时，输出电压也为零（U2=0）；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动。 还要求：控制电压能反映发送机的转动方向。 实际使用自整角变压器时, 预先把转子由协调位置转动90?电角度，即取输出电压为零的转子位置（ θ =90 ? ）作为起始位置。 则输出电压为：;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;力矩式双通道自整角机指示系统原理图;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn;Chapter 2 Selsyn