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SIMATIC T-CPU 功能介绍及使用 SIMATIC T_CPU Function and Usage Getting-started Edition (2008 年－5 月) 摘 要 介绍了工艺型可编程控制器的特性、工作原理、典型应用 关键词 工艺型可编程控制器，驱动，电机 Key Words Technology PLC, drive, motor AD Service Support 54 目 录 1. 概述 4 2. CPU技术规范 5 2.1 CPU31xT-2 DP 5 2.1.1 CPU31xT-2 DP 外形尺寸 5 2.1.2 存储卡的技术规范 5 2.1.3 时钟 6 2.1.4 技术数据 6 2.2 时钟和周期原理 14 2.3 数据交换原理 15 2.4 PROFIBUS DP(DRIVE) 支持的设备列表 16 3. 工艺功能介绍 19 3.1 基本的运动控制工艺功能 19 3.2 工艺对象 19 3.2.1 轴工艺对象 19 3.2.2 凸轮盘工艺对象 20 3.2.2 凸轮工艺对象 21 3.2.3 测量输入工艺对象 22 3.2.4 扩展编码器工艺对象 23 3.3 标准指令功能块 24 3.3.1 单轴功能块 24 3.3.2 同步操作功能块 24 3.3.3 高级功能块 25 3.3.4 凸轮盘功能块 25 3.3.5 基本功能快 25 4. 典型应用 25 4.1 两维坐标系的圆、椭圆运动 25 4.2 压力机送料系统 26 4.3 飞剪系统 27 4.4 码垛机系统 27 5. 应用列举 29 5.1 系统设备组成 29 5.1.2 驱动设备 29 5.1.3 控制设备 30 5.1.4 软件 31 5.2 系统组态调试 32 5.2.1 创建一个新项目 32 5.2.2 组态硬件 33 5.2.3 配置工艺对象 40 5.2.4 程序调用 52 附录－推荐网址 54 AD Service Support 54 1. 概述 近几年，机械和设备制造商面临越来越严苛的挑战：要求提供更为灵活、更高效的机械设 备，同时又需要更低的价格。这样，对成本优化的机电一体化解决方案需求越来越迫切，以 用于全新的设计。单独驱动的传动轴逐步取代了机械刚性轴。 这将使自动化任务延伸到更广泛运动控制领域，以及延伸到诸多工艺技术领域。例如：运 动控制功能、高速技术功能、PID控制功能、凸轮控制功能、高速布尔处理器等。 西门子公司不断地采用面向运动控制的工艺功能，对自动化和驱动系统进行改进和扩展， 实现了PLC功能、运动控制系统通过PROFIBUS网络完美的结合。SIMATIC T-CPU,最先进解决方 案。具有诸多工艺特点，而且也具有成本优势。用户能够从业界市场主导着-西门子-的优秀 SIMATIC 系统、丰富的经验、优质的全球服务中广泛收益。 工艺技术和运动控制在SIMATIC-CPU中的集成，具有以下优势： ♦ 包括CPUxT-2 DP 和MICROBOX 420-T两种类型。是基于西门子S7-300 PLC、西门子嵌入式 工控机（SIMATIC Microbox）平台的运动控制器。所有程序的编制工作都是基于STEP7 软件环境（LAD、STL、FBD、SCL、GRAPH、CFC、HIGRAPH）。 ♦ 西门子SIMATIC PLC工程师多年现场经验积累，完成的工艺程序块经过简单的拷贝、粘 贴，就可以在T-CPU中使用。 ♦ 硬件集成了SIMATIC PLC 控制器和Technology运动