A0707 SIMATIC S7 300 Technology CPU控制SINAMICS S120使用入门.pdfVIP

SIMATIC S7 300 Technology CPU 控制 SINAMICS S120 使用入门 SIMATIC S7 300 Technology CPU Controlling a SINAMICS S120 Getting-Started Edition (2013 年 4 月) 摘 要 本文档讲述如何用 T CPU 控制 S120。通过建立一个项目实例，分步骤地讲述了如何在 STEP 7 中对T CPU 进行组态、下载和调试。用户通过硬件组态、工艺组态和在 STEP 7 中调 用 S7 Tech库函数，可“透明地”使用 Technology 的运动控制功能实现具体的工艺需求。 关键词 T CPU S7-Technology S120 路由 S7T Config Technology DB TOM Key Words T CPU S7-Technology S120 Routing S7T Config Technology DB TOM I CS LS TS 52 目 录 1. 产品概况4 1.1 引言 4 1.2 Technology CPU 产品介绍 4 1.3 SINAMICS S120 产品介绍 5 2. 准备5 2.1 环境要求 5 2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境： 5 2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境： 6 2.2 任务 6 2.2.1 组态实例 6 2.2.2 任务 6 2.2.3 使用站向导 7 3. 步骤7 3.1 步骤 1：接线 7 3.1.1 T CPU 接线 7 3.1.2 PROFIBUS 接线 7 3.2 可选：借助向导帮助建立 T 站点 8 3.3 步骤 2：在HW Config 中对 CPU 317TF-2DP 进行组态 11 3.4 步骤 3：更改 MPI/DP 接口的传输速率并将组态数据下载到 CPU 中 12 3.5 步骤 4：组态 DP(DRIVE) 15 3.6 步骤 5：激活生成工艺系统数据 16 3.7 步骤 6：使用 HW Config 对驱动器进行组态 17 3.8 步骤 7：组态通过 PG/PC接口访问驱动器 19 3.9 步骤 8：将硬件组态下载到目标硬件中 23 3.10 步骤 9：使用 S7T Config 组态SINAMICS 驱动器 23 3.10.1 自动在线组态驱动器 24 3.10.2 离线组态不带完整的 DRIVE-CLIQ 接口技术的 Servo 03 驱动器 28 3.10.3 离线组态带带完整的 DRIVE-CLIQ 接口技术的 Servo 02 驱动器 37 3.10.4 离线组态 Servo 03 和Servo 02 的报文结构 40 3.11 步骤 10：使用 S7T Config 组态轴工艺对象 41 3.12 步骤 11：创建工艺 DB 46 3.13 步骤 12：使用 STEP 7 用户程序控制轴 47 3.14 步骤 13：试运行 51 I CS LS TS 52 1. 产品概况 1.1 引言 自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC 集成的解决方案。在实现若干复杂工艺 功能和运动控制的应用中，基于 PLC 的机电一体化 1）解决方案得到了迅速的推广，它既能 为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化 的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。