基于ZigBee技术的室内定位系统算法研究和实现.pdfVIP

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第24卷 第7期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.24 No.7 2014年7月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT July 2014 基于ZigBee技术的室内定位系统 算法研究及实现 1 2 2 杜月林 ,石欣然 ,王克寒 (1.南京邮电大学 电子科学与工程学院,江苏 南京 210046; 2.南京邮电大学海外教育学院,江苏 南京 210046) 摘 要:随着当今社会城市化进程的快速发展,人们对于在复杂环境内的定位需求越来越迫切。 由于建筑物的遮挡使得 GPS定位在室内不容易实现。 文中设计了一种基于ZigBee技术的室内定位系统(IPS)的解决方案。 结合信号强度测距法 (RSSI)与场景指纹定位法,提出RSS场景指纹定位法。 该算法采用RSS“场景特征信息”作为定位场景的“指纹信息”,来 建立“指纹信息”数据库,并通过TI公司的Z-stack 的硬件平台实现了该算法。 测试结果表明,该定位系统在覆盖超过20 m*20 m 的面积里使用4个参考节点就能以2 m 以内的平均定位误差实现室内定位,满足普通的定位需求。 关键词:ZigBee技术;室内定位;RSS;场景指纹 中图分类号:TN722.1 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2014)07-0245-05 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2014.07.061 Research and Realization of Indoor Positioning System Algorithm Based on ZigBee 1 2 2 DU Yue-lin ,SHI Xin-ran ,WANG Ke-han (1.College of Electronic Science and Engineering,Nanjing University of Postsand Telecommunications,Nanjing210046,China; 2.OverseasEducation College,Nanjing University of Postsand Telecommunications,Nanjing210046,China) Abstract:The fast processof urbanization makesthe need of position in a complex environment more and more urgent.However,when GPS comesintoin-doorplaces,theconcreteofthebuildingshieldsmostoftheGPSsatellitesignalsandmakestheGPSpositionimpossi- ble.It givesa possible solution of in-door positioning system based on ZigBee technology.R

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