竞赛规则-第21届tdk杯全国创思设计与制作竞赛.pdfVIP

第 21屆 TDK 盃全國大專校院創思設計與製作競賽 「自動 空中機器人組」競賽規則 106 年05月 24日 一、競賽主題背景概述 本屆競賽主題為「智慧型男-SmartBot 」，挑戰「虎溪戰雲、智者稱王、凌 雲飛虎」。針對第三項主題，自動 空中機器人組旨在設計並製作一飛行 機器 人，參賽隊伍須設計出可於室內環境中在指定的隧道空間內自主飛行、避障穿 越、定點目標投擲、甚至是自動起降等視覺與動作協調功能之全自主式飛行機 器人。由於本賽事之參賽者全程需以自主行動之方式完成各關卡，可因應 未來 發展 空中機器人的需求，並促進台灣飛行 機器人(無人機)產業之發展。 二、競賽簡介 自動空中 機器人組(以下簡稱飛行組)場地粗分為三大必經關卡及一選擇性 關卡 ，包含『循線自動飛行 』、『定點目標投擲』、『障礙門穿越 』與可自由 選擇之 『自動起降 』等四個關卡。 『循線自動飛行 』關卡；參賽者需於 5 分鐘內，完成從起飛到降落之全程 循線自動飛行。若 5 分鐘時間到但尚未完成者，由裁判依照當時的路徑進度進 行給分。 『定點目標投擲』關卡；在整個飛行競賽路徑之中央處，設有一目標投擲 區，參賽載具需能自動辨識該區並自動投下沙包，愈接近命中中心環者得分越 高。 『障礙門穿越』關卡 ；在降落區之前有一扇障礙門，參賽者之飛行 機器人 需能自動 辨識門 板及缺口處 ，選擇正確的前進路線穿越之。在障礙門地面的循 跡線將終止，機器人須能自動辨識與穿越。 1 『自動起降 』關卡；本關卡為一加分型關卡。原則上選手利用遙控方式進 行載具之 遙控起飛與降落，但若參賽者若選擇自動起飛 (並完成或自動降落) (並 完成者) ，則各有加分。為鼓勵選手挑戰更高階的機器人自動化 ，若選手選擇 自動起降[ 但] 失敗墜毀者 ，雖無加分但亦不扣分 。 對室內型無人機而言，以上四個關卡均具有一定的挑戰性，將考驗飛行機 器人的影像辨識能 力、自動駕駛能力、精準性與穩定性。 三、競賽評比重點 1. 飛行競賽：含飛行機器人的自駕能力、辨物能力、精準性與穩定性等各項競賽 中的實際得分 。 2. 系統整合與自動化能力 ：含載航電系統整合的原創性與完整度 、機器人自 主性、機器人穩定性、及飛行機器人整體結構的設計創意 等。 3. 機器人介紹資料：工作週報與製作報告書繳交之完整性與充實性 ，與利用 各式資料來完整說明設計機器人之各項創意。 2 四、獎項及計分方式 1. 競賽獎：取複賽積分最高之前 3名 ，授與冠、亞、季軍 。 初賽採積分制，每隊出賽 2 場，取兩場的積 分總和為總成績。初賽總成績 前 8名 組隊伍晉級複賽。 複賽由初賽名次前 8名之隊伍再次進行比賽，複賽中每隊 出賽 1場，取成 績前 4名進入決賽，未能進入決賽之 4名隊伍將授予佳作獎 。 決賽由複賽前 4名之隊伍進行比賽，決賽中每隊出賽一場，依照決賽成績 授予冠軍、亞軍、季軍及殿軍 。 2. 上述各獎項之頒發名額，將視報名參賽實際隊數後，得由主辦方進行調整 並於創思營後公告之。此外，由於本 自動空中機器人組[ ]為本屆新增之組 別 ，若本屆報名隊伍少於5 隊時，則本屆本組將改為示範賽性質(示範賽無 獎金，但仍授獎以鼓勵參賽隊伍) ，誒明年再成立為一正式競賽組別。 五、競賽隊伍之組成 1. 全國大專校院五專部、二專部、四技部、二技部、大學部及碩士班日間部 在學學生（不包括 106 年暑假畢業之學生），在校內專任教師指導下組隊 參加競賽，每隊學生3 至 4 人，碩士班學生至多 1 人，指導教師 1 人。學 生可跨校組隊報名，惟需選定一校為報名代表。 2. 每校各參賽組數自動組( 、遙控組 、飛行組 )總和不得超過六隊 。