客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制-厦门大学学术典藏库.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制-厦门大学学术典藏库

第卷第期（）５３３厦门大学学报自然科学版Ｖｏｌ．５３Ｎｏ．３　　年月（）２０１４５Ｍａ２０１４　　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅｙ　　　　　ｙ：／ｄｏｉ１０．６０４３．ｉｓｓｎ．０４３８０４７９．２０１４．０３．０１７ｊ－客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制＊，，廖聪吴新烨黄红武　（，）厦门大学物理与机电工程学院福建厦门３６１００５摘要：，，为了提高客车的防侧翻能力建立了自由度的客车整车动力学模型并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻４，／，控制器提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略在环境下进行了仿真计算仿真结果．ＭＡＴＬＡＢＳＩＭＵＬＩＮＫ：，，表明采用所提出的模糊滑模控制策略可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度提高汽车的侧翻，稳定性降低汽车侧翻事故发生可能性．关键词：；；；半主动悬架防侧翻控制模糊滑模控制主动安全性中图分类号：文献标志码：文章编号：（）Ｕ４６１．６Ａ０４３８０４７９２０１４０３０３７３０５　　　　　　　　　　－－－，随着公路交通的发展高等级公路通车里程不断择国内外都有学者对汽车半主动悬架防侧翻控制进．　　，，，增加营运客车车速始终处于较高