液压传动课件-第五章.ppt

优点： 结构紧凑，体积小，输出转矩大，而且输出的转矩和转速很均匀。在低速时也有很好的均匀性，这是单作用径向柱塞马达所不及的。 缺点： 由于结构复杂，加工制造较难，所以宜用于外形尺寸受到限制，要求转速及转矩特别平稳或要求转矩特别大的场合。 应用: 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业等机械中。 ③ 按作用次数不同可分为： 单作用和多作用两种液压马达。 若液压马达转子旋转一周，每个转子往复工作一次者，称为单作用液压马达。 转子旋转一周，每个转子往复工作两次以上者，则称为多作用液压马达。 ④ 按液压马达排量是否可调可分为：定量液压马达和变量液压马达。 ⑤ 按机构运动学形式不同，液压马达可分为如下三大类： 以啮合原理工作的液压马达，如齿轮马达、摆线马达等； 以平面机构运动学工作的液压马达，如叶片马达、曲轴连杆马达、静力平衡马达和内曲线径向柱塞马达； 以空间机构运动学工作的液压马达，如各种轴向柱塞马达(包括斜盘式和斜轴式)。 四、液压马达的主要性能指标 液压马达的工作性能指标是在设计液压系统时选择液压马达的重要依据，因为它涉及到能否满足所驱动的工作机械的使用要求。 评价液压马达性能的指标较多，除规定的额定压力、排量、转矩、转速及效率以外，液压马达的性能指标主要还有以下几方面。 (1) 启动性能 液压马达的启动性能如何主要用启动机械效率来描述。 液压马达的启动机械效率越高，表明液压马达的启动性能就越好。 (2) 制动性能 当液压马达停止运转时，输出轴在外负载转矩作用下，将马达原进液腔中的液体经各运动副间缝隙慢慢挤出，并随之慢慢转动。输出轴的这种转动称为滑转。 通常用额定转矩作用下输出轴的滑转值来表征马达的制动性能。显然，液压马达的滑转值愈小，其制动性能就愈好。 (3) 工作平稳性 液压马达的瞬时输出转速和转矩的脉动性(不均匀)，会造成液压马达工作不平稳。这种不平稳，可能引起马达低速爬行现象、系统压力脉动及振动和噪声等不良后果。 (4) 最低稳定转速 液压马达在额定负载作用下，不出现爬行(抖动或时转时停)现象的最低转速，称为最低稳定转速。 液压马达的最低稳定转速愈低，表明可以工作的速度范围就愈大，性能就愈好。 一般说来，在相同输出功率下，液压马达的额定压力高、额定转速高、最低稳定转速低、回油背压低、容积效率和总效率高、转速脉动小、启动机械效率高、滑转值低、承受冲击负荷能力强、寿命长以及单位功率的重量小；就认为这个液压马达的性能优良。 目前液压马达能够达到的主要性能指标可查阅有关的手册和资料。 五、液压马达的图形符号 第二节 高速液压马达 常见的高速液压马达有外啮合齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达等。它们的结构与同类型液压泵基本相同，但由于马达工作时的一些特殊要求，同类型的马达与泵相比在具体结构上仍有一些差别。 下面主要介绍几种高速液压马达的工作原理、主要结构及其特点等。 一、外啮合齿轮式液压马达 1.工作原理 2. 结构特点 ①为保证齿轮马达正、反两个方向旋转时，工作性能不变，在结构上是对称的(如进、出液口直径相等)。 ②由于齿轮马达回油一般具有背压，故内部的泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而设置有单独的泄漏口 ，将马达的泄漏液体单独引回油箱。 ③ 为了减小齿轮马达的启动摩擦损失转矩，以提高启动机械效率，一般都采用了滚针轴承。 ④ 为减小齿轮马达的转矩脉动系数，齿轮马达的齿数通常都稍多于同类型齿轮泵的齿数。 3.齿轮马达的优缺点 优点：齿轮马达具有结构简单，体积小，价格低，使用可靠等优点。 缺点：第一，启动机械效率低，通常只有0.7～0.8，也就是说启动转矩只是理论转矩的70%～80%。 第二，低速稳定性差，由于齿轮马达流量脉动大、密封性差、容积效率低，因此它的低速稳定性差，当转速在50～100r/min以下时，就不稳定。 4.齿轮式液压马达的应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高。 二、叶片式液压马达1.工作原理 2.叶片式液压马达结构特点 （1）进出油口相等，有单独的泄油口；若将马达的进、出油口对换，则马达反向旋转。 （2）叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； （3）转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。 应用：适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 双 作 用 叶 片 式 液 压 马 达 的 典 型 结 构 双作用叶片马达的结构特点如下： 转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧5。弹簧套在销子4上，并将叶片压向定子的内表面，防止起动时高、低压腔互相串通，保证马达有足够的起动扭矩输出。 为