汽车防抱死制动系统 ABS.ppt

安全、舒适控制系统 * * 被动安全性 主 动 安全性 主动安全性是指： 汽车本身防止或减少道路交通事故的性能. 影响因素：汽车的尺寸、重量、制动性、操控稳定性、舒适性、视野和灯光等。 被动安全性是指 发生车祸后，汽车本身减轻人员受伤或货物受损的性能 SRS、安全带、安全转向柱、安全车身等。 防滑控制系统 一、汽车车轮的运动状态： 1.纯滚动：V车=V轮 滑移率=0、不制动时 2.滑动： 滑移： V车＞V轮 〈抱死〉 纯滑移滑移率=100％ ABS 滑转： V车＜V轮 〈打滑〉 纯滑转 滑移率不存在 TRC 3. 滑移率：车轮中心纯滑移速度占车轮中心线速度的比率。 ×100﹪ ×100﹪ VW - r WW VW VW .车轮中心的线速度 WW.车轮的角速度 r.不制动时的滚动半径 即： V 车 - V轮 V车 二、汽车的制动性能： 汽车的制动性：是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和在下长坡时能维持较低车速的能力。 评价指标： 制动减速度 a 1.制动效能 制动距离s 制动力F 2.制动效能的恒定性：指抵抗抗制动效能的热衰退和水衰退的能力 3.制动时方向稳定性：指制动时汽车按驾驶员给定方向行驶的能力 〈是否发生甩尾、制动跑偏、侧滑和失去转向能力〉 汽车按驾驶员给定方向行驶的能力，《是否发生甩尾、制动跑偏、侧滑和失去转向能力》 理想的制动系统应能防止轮抱死，自动保持滑移率为15~20﹪的范围内工作，能够利用峰值附着系数ФP获得最大的制动力和最短的制动距离，且具有较高的侧向附着系数，可以承受较大的侧向力而不至于侧滑 三 ABS制动防抱死系统(ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM) Bosch ABS GM Declo Ford Teves Chrysler Bendix Honda Alb 东风、斯太尔 Wabco 1、作用：制动时防止车轮抱死，尽可能将滑移率η控制在15~20﹪、以缩短制动距离，提高制动方向稳定性。 2、分类： 1〉 按生产厂家分 2〉 按控制回路分 单回路单传感器、单回路双传感器 双回路双传感器、双回路三、四传感器 三回路四传感器（前轮独立控制后轮集中控制） 四回路四传感器 ABS 3、按结构分： 4、按原理分： 整体式：储压器、制动总泵、液压控制阀组成一起 BUICK 分离式：各个部件分开装 BOSCH VOLVO ALFA BMW CHRYSLER 循环式： 变容积式 高压油循环式 循环泵式 （直接式） 蓄压式 助力泵循环式TOYOTA、BMW735I 电动机变容式honda （间接式） 意义：ABS系统出现故障不能影响常规制动 3、ABS系统的总体构造 车轮转速传感器 电子控制单元 制动压力调节器 BOSCH ABS控制回路图 4、结构分析： 指示灯： ABS 轮速传感器： 大多安装在制动盘附近 a自检：key-on灯亮，6s后灯熄灭 正常 b读取ABS故障码 磁电式：2线 霍尔式：3线 制动压力调节器： 1作用：用来调节制动分泵中制动液的压力 2组成： 3整体式结构： 电磁阀 储液室 液压泵 电动机 Ⅰ常规制动：电磁阀不通电，柱塞在图示位置，主缸与轮缸通。制动主缸可随时控制制动压力的增减。 即：不通电，总泵高压 分泵活塞制动力增大 Ⅱ减压过程：