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课程：机电设备安装、运行与调试 班 级： 学生成员： 完成日期： 2013 学生工作过程记录表 项目任务名称： 自动化生产线系统运行与调试 工作任务描述与分析 上料、加工、装配、分拣单元 系统的运行与调试 小组成员 任务分工 工作单元元件认识 工作单元 元件名称 型号 材料 元件作用 机械本体 上料单元 料斗 铝合金 存放物料 支撑架 铝合金 支撑工作台 工作台 铝合金 工作台面 顶料气缸 CDJ28 10-30 铝、钢 顶住第二个物料使之不会影响推料动作 推料气缸 CDJ2B 16-100 铝、钢 推出底层物料，随之缩回 加工、装配单元 支撑架 铝合金 支撑工作台 工作台 铝合金 工作台面 模拟气缸 SMC D-A73 铝、钢 对来到的物料进行模拟加工 放料台 铝合金 存放正要进行加工或装配物料的平台 顶料气缸 铝、钢 顶住第二个物料使之不会影响推料动作 料斗 铝合金 存放物料 气动手爪 铝合金 用于夹取并搬运装配物料 分拣单元 支撑架 铝合金 支撑工作台 传送带 皮带 将物体从一处传送到另一处 料库 铝合金 放置物料 驱动电机 Z2D6-24GN 驱动传送带运送物料向前运行 推料气缸 CDJ2B 16-100 铝、钢 双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽 检测元件 上料单元 AA1 LJC18A3-B Z/BX 电容式接近开关 检测推出物料是否到位 AA2 SF5M-1K 对射式接近开关 通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料 AA3 CS1-S 磁性开关 检测顶料气缸是否缩回到位 AA4 CS1-S 磁性开关 检测推料气缸是否伸出到位 加工、装配单元 BA1 QKB-M0524LA 扁平式接近开关 检测物料是否放入料台 BA2 QKB-M0524LA 扁平式接近开关 检测物料是否放入料台 BA3 CS1-S 磁性开关 检测气动手爪是否缩回到位 BA4 CS1-S 磁性开关 检测气动手爪是否伸出到位 BA5 GDKG 扁平式光电开关 检测是否有物料 BA6 CS1-S 磁性开关 检测顶料气缸是否伸出到位 分拣单元 CA1 GDKG 扁平式光电开关 检测是否有物料放入传送带 CA2 FX100 光纤式传感器 用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度 CA3 LJ/12A3-4-Z/BX 电感式接近开关 检测金属材料，检测距离为0-5mm CA4 LJC18A3-B-Z/BX 电容式接近开关 不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测距离0-5mm CA5 CS1-S 磁性开关 检测推料气缸是否伸出到位 CA6 CS1-S 磁性开关 检测推料气缸是否伸出到位 CA7 CS1-S 磁性开关 检测推料气缸是否伸出到位 气动控制元件 上料单元 单向阀节流阀 控制空气的单项运动以及进气的速度 阀岛 4V110-06 两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分 加工、装配单元 单向节流阀 控制空气的单项运动以及进气的速度 阀岛 4V110-06 两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分 分拣单元 单向节流阀 阀岛 4V110-06 两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分 分拣单元 2.气动控制回路原理图 3.I/O和链接元件分配表 I/O分配表 (供料单元加工、装配单元) 输入端口 输出端口 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 10 AA1 出料台物料检测 10 AF1 顶料电磁阀 11 AA2 物料有无检测 11 AF2 推料电磁阀 12 AA3 顶料到位检测 12 13 AA4 推料到位检测 13 0 BA1 加工入料口检测 0 BF1 加工电磁阀 1 BA2 装配入料口检测 1 BF2 顶料电磁阀 2 BA3 推料气缸复位检测 2 BF3 推料电磁阀 3 BA4 推料气缸到位检测 3 BF4 气动手爪夹紧电磁阀 4 BA5 小物料有无检测 4 HL1 绿灯 5 BA6 顶料气缸到位检测 5 HL2 红灯 6 7 (分拣单元) 输入端口 输出端口 端子号 符号 信号线 端子号 符号 信号线 7 CA1 传送带有无物料检测 0 CF1 推出气缸1 1 CA2 浅色塑料检测 1 CF2 推出气缸2 2 CA3 金属检