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UnityQuantum与ATV
Unity Quantum与ATV61ATV71变频器的Modbus plus通信
Quantum Modbus Plus Communication with ATV61ATV71 Edition:2009-1
安全信息
重要信息
注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。
这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。
目录
1. Modbus Plus 概述 4
1.1 Modbus Plus协议结构和类型 4
1.2 Modbus Plus 的体系结构 4
1.2.1 布局/连接方法 5
1.2.2 连接 5
2. Modbus Plus网络操作 6
2.1 ModbusPlus地址和令牌网 6
2.2 直接数据和全局数据 6
2.3 Quantum通过MB+与PLC 与ATV61/ 71的数据交换 6
3. Modbus Plus通讯卡 7
3.1 Modbus卡的外观 7
3.2 地址跳线的方法 7
3.3 9针SUB-D母接头 7
3.4 电缆连接附件 7
3.5 Modbus Plus 卡的通讯参数设置 8
3.5.1. 访问Modbus Plus卡参数 8
3.5.2. Modbus Plus参数设置 8
4. Unity-Pro的硬件设置网络组态 8
4.1 添加网络 8
4.2 通讯设置 9
4.3 设置Peer Cop和全局变量 10
4.4 组合模式为组合通道时的变频器参数设置和编程实例 12
4.5 组合模式为隔离通道时的变频器参数设置 12
4.6 ATV71变频器IO模式的参数设置 13
5. 示例程序 13
本节首先介绍了Modbus Plus现场总线和协议结构、类型等相关知识，并通过昆腾PLC与变频器ATV71的通讯实例，演示了ATV61/71变频器进行Modbus plus通讯时变频器的参数设置和接线等操作过程。
1. Modbus Plus 概述
Modbus Plus 是一种针对工业控制应用的本地局域网系统。网络化的设备能够在工厂中与远程设备交换控制和监测信息。 Modicon 公司支持 Modbus Plus 的产品包括可编程控制器和网络适配器。该网络也被其它制造商的很多产品所支持。
每一个 Modicon 控制器都能从其前面板上的端口直接连接到 Modbus Plus 。其它的网络可通过安装在公用背板上的网络选件模块进行访问。
网络还为 I/O 子系统服务提供一种有效的方式。 Modicon Modbus Plus 分布式 I/O (DIO) 连接适配器和可放置于远程的端子块 I/O (TIO) 模块可以用来对现场设备进行控制。
每一个网络设备都支持最多 64 个可寻址节点设备。最多 32 个节点可直接连接到 1500 英尺 ( 459 米 ) 长的网络电缆上。使用重器可以将距离延长至最大 6000 英尺 ( 1800 米 ) 和最多 64 个节点。光纤重器可实现更长的距离。
RS485 物理层。
令牌-type 连接层 (802.4标准)。Modbus Plus的访问方法：令牌传递总线 (使用令牌的逻辑环). 访问程序为多主机类型. 为一确定性网络。
Modbus Plus能够支持 Modbus。
Modbus Plus由施耐德公司支持。这是一个全球化的现场总线网络，在法国用的比较多。主要应用在诸如 PLC 、变频器、驱动器等产品上。
1.1 Modbus Plus协议结构和类型
ISO/OSI的7层模型定义了7个协议层及各层功能，为制定工业标准提供了依据。
1、物理层（PHL）
2、数据链路层（DLL）
3、网络层（NL）
4、传输层（TL）
7、应用层（AL）
1.2
图7-6-1 Modbus Plus 的体系结构图
ModbusPlus主干线的订货号: 490NAA271 0X ，其中X : 由长度决定。
1.2.1 布局/连接方法
任意两个用户间的电缆最短长度为3 米 (包括分接头电缆)。
任意两个用户之间最多可有3 个转发器。
对于转发器 ：最多为32个用户时，包含转发器的网络部分长度最大不可超过 450米。
对于路由器 ：通过“Bridge Plus BP85“使两个Modbus Pl
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