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第 4 章 RSLogix 500的使用 了解RSLogix 500的编程环境 熟悉可编程控制器MicroLogix 1000程序文件和数据文件 掌握RSLogix 500的编程步骤 掌握RSLogix 500中程序上载、下载和调试、合法性检查 掌握用仿真软件RSLogix Emulate500实现仿真的步骤  1．实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，如图4-1，控制要求如下： （1）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （3）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，然后闪亮3秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （4）上述信号灯状态周而复始。 图4-1 交通指挥信号灯示意图 2．现有一个液体混合容器，有两个输入液体阀V1、V2和一个输出液体阀V3，如图4-2示。使用梯形图程序模拟这三个阀的打开和闭合对液位的影响。 图4-2 液体混合示意图 3．机械手运动控制。图4-3为机械手的运动示意图。电磁阀从原点开始向下运行，当下行到一定位置时下限位开关闭合。然后再向上、向右、向下、向上、向左运行，回到原点。都是由限位开关控制。 图4-3 机械手运动示意图 4.1 RSLogix 500的编程 以实现交通指挥信号灯的控制为例，介绍RSLogix 500的编程方法。具体步骤如下： 1．对系统进行分析，做出系统时序图 根据对交通信号灯控制要求的分析得出，这是一个时序逻辑控制系统。做时序控制程序时首先画出时序图，这样便于书写梯形图程序，图4-4为交通信号灯的状态时序图。 图4-4 交通指挥信号灯状态图 2．用可编程控制器控制交通信号灯I/O端子的连线 以1761-L20BWA-5A型号的MicroLogix 1000 Analog可编程控制器为例，进行I/O端子的连线。它由220V AC供电，输入回路中要串入24V直流电源。如果用的是其他型号的可编程控制器，应首先确定电源供电电压和输入回路需要的电压，确认无误后再进行配线。1761系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如图4-5示。 图4-5 1761系列可编程控制器的产品目录号的各位含义 图4-6为可编程控制器控制交通信号灯I/O端子的连线图。本例中模拟的交通信号灯由24V直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。 图4-6 控制交通信号灯的I/O端子的连线图 3．在RSLogix 500中编写交通信号灯的梯形图程序 RSLogix 500软件有三种编程模式：离线编程模式，在线编程模式和仿真编程模式。离线编程的灵活性很大，编程可随意进行，不受控制器的限制；在线编程的灵活性比较小，一般只能改变数据文件中的数据；仿真编程将在下一节介绍。本节主要以MicroLogix 1000为例，介绍RSLogix 500的离线编程。 （1）组态DF1或DH-485网络，实现上位机和MicroLogix 1000的通信。 （2）新建程序文件。 运行RSLogix 500软件，点击File/New，弹出Select Processor Type对话框，选择该实验应用的MicroLogix 1000 Analog。点击OK，进入RSLogix 500的编程界面，如图4-7示。左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。 图4-7 RSLogix 500的编程界面 点击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。工程树主要包括以下内容： 1）控制器Controller 在Controller目录下有Controller Properties、Processor Status、I/O Configuration、Channel Configuration选项。在Controller Properties选项下可以选择控制器的型号，以及对当前网络连接上的哪台控制器进行编程；在Processor Status选项下可以查看控制器的状态；在I/O Configuration中进行I/O组态；在Channel Configuration中进行通道组态，可组态为DF1协议或DH-485协议。 2）程序文件Program Files 在Program Files目录下存放着梯形图程序。MicroLogix 1000的梯形图程序文件的个数已经固定，不能添加；在MicroLogix 1500中可以再新建梯