CAN分布式监控系统(上位机节点).docVIP

XX郵電XX 科技创新实验报告 题 目：基于CAN的分布式监控系统 ———温度节点 系 别：信息与控制系 专 业：自动化 班 级：0402班 学生姓名： 导师姓名： 起止时间：2007-7-3至2007-10-15 目 录 摘 要 II Abstract 错误！未定义书签。 第一章 序言 4 1.1课题背景 4 1.2开发意义 4 1.3课题完成功能 4 第二章 系统各模块介绍 5 2.1 Philips 半导体公司 的 CAN控制器SJA1000 5 2.1.1主要性能特点 5 2.1.2 SJA1000工作原理和通信协议 5 2.1.3 SJA1000的方框图帧结构 5 2.1.4 AT89C51单片机与PC机的连接及调试 3 2.2 AT89C51单片机 4 2.2.1 功能特性概述 5 2.2.2 引脚功能说明 5 2.2.3 AT89C51串行口 7 第三章 系统硬件设计 1410 3.1 SJA1000硬件接口 10 3.2 MAX232硬件接口 15 3.3单片机接口电路 162 3.4系统硬件电路图 1713 第四章 系统软件设计 14 4.1软件流程图 14 4.2 SJA1000工作流程及报文在AT89C51中的处理 14 4.3 系统软件程序 14 第五章 实验结果分析及结论 23 附录1:参考文献 摘 要 本文以自制CAN总线实验板为例，介绍了CAN控制器SJA1000的工作原理和CAN总线的通信协议，讨论了基于单片机和印制电路板开发简单的CAN总线系统的原理和方法,讲述了CAN节点之间的接收通信和本节点与上位机之间的数据显示，并给出了系统硬件电路和软件流程及相关程序 。本节点收到的数据通过SJA100传给单片机，单片机经过处理将接收到的数据存储到相应的缓冲区，然后通过串行口发送给上位机进行显示，最终在显示器上可以清楚看到接收到的子节点信息（温度、压力、速度的值）显示，同时文章中将对RS-232电平转换芯片MAX232的使用原理进行详细的介绍。 关键词：CAN总线协议　 SJA1000 单片机??通信 MAX232 ABSTRACT In this article we introduce a principle of functions of CAN bus controller SJA1000 and the protocol for CAN communication, by experiment on developboard designed by ourselves.And make a discussion on how to design a CAN bus system based on MCU and PCB.A hardware schematic and software flow are given to discribe communications between CAN nodes and admin computer.When root node get data sent from terminals,the data will be stored in buffer of SJA1000,and passed to MCU later for further processing.The node status can be read from frames,and we send commands to controll or hang the node up.The status data will be transmmited through RS-232 bus to admin computer,we can supervise every node by watching parameters shown on the screen.At last,a brief introduction about the usage of MAX232 is added to help readers comprehend this chip 第一章 序言 1.1课题背景 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑的网络，是用作现场控制系统的、直接与所有受控节点串行相连的通信网络。受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，这就要求控制必须是实时性很强。在20世纪80年代初，工程人员开始讨论现有的总线系统运用于轿车的可能性。1986年2月在SAE大会上，博世公司提出了CAN，称为“Automotive SerialC