ABS制动系统实验(一版).docVIP

ABS试验指导书 张凯 编 黄志文 审 湖北汽车工业学院电子信息科学系 二〇〇八年七月 目 录 第一章 ABS系统 1 1. 1 桑塔纳2000GSi型轿车ABS的组成与特点 1 1.1.1 防抱死制动系统ABS的功用 1 1.1.2 防抱死制动系统的组成 1 1.1.3 MK20-I型ABS的结构特点 2 1.1.4 防抱死制动系统的优点 3 1.2 MK20-I型ABS控制部件结构原理 3 1.2.1 电子控制系统 3 1.2.2 液压控制系统 6 1.3 MK20-I型ABS控制原理与控制过程 9 1.3.1 ABS的控制方式 9 1.3.2 车轮滑移率S与附着系数Ψ的关系 10 1.3.3 ABS控制原理 11 1.3.4 MK20-I型ABS控制过程 13 第二章 实验台使用说明 18 2.1 系统外观 18 2.2 系统组成 18 2.3 系统特点 19 2.4 关键器件清单 19 2.5 系统功能 20 2.6 使用方法 26 2.7 注意事项 27 第三章 实验项目 28 实验一 ABS制动过程操作 28 实验二 可变路面附着系数道路仿真实验 29 实验三 可变制动初速度仿真实验 30 实验四 ABS制动管路的显示 31 实验五 ABS多媒体演示 32 附 录 33 附录一 ABS常见故障码 33 附录二 ABS系统标准参数 33  ABS系统 1 桑塔纳2000GSi型轿车ABS的组成与特点 防抱死制动系统是—种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统)，缩写为ABS。 1.1.1 防抱死制动系统ABS的功用 电子控制防抱死制动系统的功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能(缩短制动距离、提高方向稳定性和增强转向控制能力)，减少交通事故。 1.1.2 防抱死制动系统的组成 汽车防抱死制动系统由常规制动系统、电子控制系统和制动压力调节系统三部分组成。桑塔纳2000GSi型时代超人轿车装备的MK20-I型防抱死制动系统是在桑塔纳2000GSi型轿车常规制动系统的基础上，增设—个电子控制系统和—个制动压力调节器构成，主要由前后车轮速度传感器、防抱死制动与制动力分配电控单元(ABS ECU)、制动压力调节器和ABS指示灯等组成，如图1.1所示。 图1.1 桑塔纳2000GSi型时代超人轿车防抱死制动系统 装备MK20-I型ABS后，常规制动系统的真空助力器、前后轮制动器、制动操作机构的结构及尺寸与未装ABS的桑塔纳2000GLi型轿车的制动系统完全相同，只有制动总泵(主缸)有所改进。 车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器是ABS必须的传感器，其功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABS ECU。—套ABS设有2-4只车轮速度传感器，桑塔纳2000GSi型轿车ABS设有4只车轮速度传感器。 防抱死制动ABS与制动力分配EBV控制系统的电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)又称为ABS ECU。主要功用是接收轮速传感器和各种开关信号，计算车轮速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件动作。ABS ECU具有失效保护和故障自诊断功能，—旦发现ABS故障时，将终止ABS工作，恢复常规制动。与此同时，还将控制ABS故障指示灯发亮指示，提醒驾驶员及时进行修理。 制动压力调节器又称为液压调节器，其功用是接受ABS ECU的控制指令，驱动制动压力调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而达到自动调节制动压力，实现防抱死制动的目的。 ABS是在原有制动装置的基础上增加—套电子控制装置形成的，其工作也是在常规制动过程的基础上进行的，在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。 1.1.3 MK20-I型ABS的结构特点 MK20-I型ABS是上海汽车制动系统有限公司引进德国戴维斯(TEVES)公司技术合资生产的带有防抱死制动(ABS)、制动力分配控制(EBV)和自诊断功能的防抱死制动系统，其具有以下特点： (1)采用三通道四传感器控制系统，其中两前轮独立控制、两后轮按低选原则控制。在制动系统中，制动压力能够独立进行调节的制动管路称为控制通道。需要特别注意的是：MK20-I型ABS是在原桑塔纳2000GLi型轿车常规制动系统的基础上改进而成，在改进成为