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离网型风力发电机电能参数监测装置的研制
离网型风力发电机电能参数监测装置的研制
董 薇 韩 冰 钟 伟
(临朐县供电公司,山东省临朐弥河路4号,262600)
摘要:本论文所开发的离网型风力发电机电能参数监测装置以ATMEL必威体育精装版的8位单片AT89S52单片机为核心,采用了交流数字采样计算技术,以软件代替了传统仪器中的大量硬件,将多种测量功能集于一身,用一台仪器就可以测量电流、电压、有效值、功效因数、风速、风向等参数。文中论述了该电参数测量仪的工作原理,硬件采用了STD总线结构,实现模块化,在此基础上,详细介绍了整个装置的软硬件开发过程。
关键词:单片机 电参数测量 交流采样
绪 论
本课题研究的任务主要是针对离网型发电机,在研究电能参数及测量方法的基础上,开发对电参数测试的智能化仪器。
主要工作包括:
研究电能参数与风参数的监测方法。
设计电能参数监测装置的软硬件系统,硬件设计需具有总线式、模块化功能,软件设计需实现模块化,便于调试。
实现对风力发电机输出电压、电流、有功功效、功效因数及风速、风向等参数的实时监测。
具有良好的人机接口。
基本参数的测量
2.1 各电气量参数的计算公式
要实现对电气量的精确测量,必须要保证足够的采样频率。由于本装置CPU采用的是单片机,采样频率定为每个工频周期内采样24点。按照误差计算公式
可以得到24点采样的裁断误差为
采用数字化方法,就要对电气量进行离散化采样,一般是进行等间隔采样,得到离散化序列则各个参数的计算式为
三相总的有功功率:
现在功率:
功率因数:
2.2 风速、风向的测量
风速和风杯转速的关系可由风洞实验得出
式中:为有阻力矩所决定的常数,数值上等于起动风速,通常为0.5:1.2m/s;
为风速表系数,它与风杯的结构和大小有关;
是一个很小的系数,,表明风速与风杯并不成严格的线性关系;
为单位时间内风杯的转数。
在测得风力发电机的输出电压、电流并计算出功率和当时的风速后,即可通过计算绘制特性曲线。测试标准要求机组正常工作时,在切入风速至切出风速的整个范围内,由计算机同步采集风速,输出电功率(考虑设备的成本温度、大气压用一般仪表人工读数)。采样频率不小于每秒一次,平均周期不小于30s,不大于60s。为了对不同条件地区的风力发电机性能进行有效的对比,要对实测的性能参数进行修正,反映在标准条件(海平面15℃)下的工作状态,即利用所测大气压P、气温T计算实验大气密度。
通过下述公式对每一区间内输出功率进行修正
Ps——已经按标准条件修正过的风机输出功率,W;
Pr——未经修正过的风机输出功率,W。
对相应的风速计算其通过风轮的风功率为
则风机功效率为:
2.3 数据采集的实现
基本参数的计算比较简单,关键是数据的采集。本装置采用MAX125作为A/D转换芯片,该芯片是带同步采样保持电路的14位数据采集芯片,总共有8个输入信号,可以同时对4路输入信号进行同步采样。需要采集的信号有六路:三相电压、电流,因此要分两次进行采样,首先采集AB,BC,两路的线电压、A、B两相电流,再进行CA线电压、C相电流的转换,之间有十几微秒的时间间隔,由于三相量没有同时采集,会对不平衡度的测量增加一些误差。
强电信号经过电压、电流互感器变换为-5V;+5V的电压信号进入A/D转换芯片的信号采集端口,通过案的A/D转换芯片发出转换触发脉冲,A/D转换芯片就会将模拟信号转换为数字信号存储在A/D转换芯片的存储器中,CPU通过向A/D转换芯片发出读信号读取转换结果。
由于数据在CPU中和在A/D转换芯片中存储的方式不同,要实现CPU对这些数据的处理,就要对数据进行转换。在A/D转换芯片的存储器中,数据以无符号整数的形式存储,由于是14位的A/D转换芯片,-5V:+5V的电压信号被转换为0:16383之间的整数,其中0:8191对应0:+5V的电压信号,8192:16383对应0:-5V的电压信号。要使CPU能够处理这些数据,就要把这些数据转换为有符号的小数。首先要把数据转换为有符号的整数,通过下面的转换子程序就可以实现:
程序中,变量“X”存储转换前的数据,变量“y”存储转换后的数据。再通过“A=(float)
CPU主板以AT89S52单片机为核心,32K外部数据存储器、实时时钟电路、64K地址空间范围的全译码电路、键盘接口电路、数据总线、地址总线驱动电路及预留的远程通讯电路接口等组成。电路框图如图3.2所示。
A/D转换板由A/D转换芯片MAX125、低通滤波电路、地址译码电路等组成,其中A/D转换芯片MAX125内含采样保持电路、模拟开关电路。电路框图如图3.3所示。
12路脉冲采集电路由脉冲采集电路芯片82C53、光电隔离电路、施密特整形电路
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