基于能力风暴机器人数字指南针扩展卡设计.docVIP

青岛大学本科毕业设计论文 基于能力风暴机器人 的数字指南针扩展卡设计 The Design of Digital Compass Card Based on Ability Storm Robot 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的数字指南针扩展卡的一种设计方法，包括数字指南针芯片的选用，数字指南针电路的设计等。并用Protel 99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，编写并调试程序。该大数字指南针扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，用于“能力风暴”大学版机器人在足球比赛、灭火比赛和创意比赛中实时测量机器人所处的方位。 关键词：数字指南针扩展卡；Protel 99 SE；机器人 Abstract This paper describes a method of the design of digital compass card,including digital compass chip selection and digital compass circuit design. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The digital compass card is composed of very fewer chips,so it is lower-cost, light weight, and very easy to use. In robot soccer, put out fire games and creative games the card can measure the orientation of the robot in real-time. Keywords: digital compass card; Protel 99 SE; robot PAGE 34 PAGE I 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc232393389 第1章 绪论  PAGEREF _Toc232393389 \h 1  HYPERLINK \l _Toc232393390 1.1 机器人研究的意义  PAGEREF _Toc232393390 \h 1  HYPERLINK \l _Toc232393391 1.2 目前国内外机器人发展趋势 1  HYPERLINK \l _Toc232393392 1.2.1 国外机器人发展状况  PAGEREF _Toc232393392 \h 2  HYPERLINK \l _Toc232393393 1.2.2 我国机器人发展状况  PAGEREF _Toc232393393 \h 3  HYPERLINK \l _Toc232393394 1.2.3机器人技术的发展趋势 3  HYPERLINK \l _Toc232393394 1.2.4机器人足球的发展 4  HYPERLINK \l _Toc232393396 第2章 能力风暴机器人概述 5  HYPERLINK \l _Toc232393397 2.1 开设能力风暴机器人教育的意义 5  HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2 能力风暴机器人的外形与结构 5  HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2.1 能力风暴机器人的外形 5  HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2.1 能力风暴机器人的结构 5  HYPERLINK \l _Toc232393399 2.3 能力风暴机器人的计算机硬件 8  HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4 能力风暴机器人的开发能力 9  HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.1软件开发能力 9  HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.2机械扩展能力 9  HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.3电子扩展能力 9  HYPERLINK \l _Toc232393404 第3章 数字指南针扩展卡设计 10  HYPERLINK \l _Toc232393405 3.1数字指南针组成 10  HYPERLINK \l _Toc232393406 3.2数字指南针扩展卡硬件介绍 10