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Chapt7能量原理

位移的变分通过 , 的变分来反映,故应变能的变分为 (2)位移(a)还必须满足位移变分方程 将式(d),( f )代入(e)得 因虚位移(位移变分)中的 , 是完全任意的,独立的,为了满足上式,必须: 式(g)是瑞利-里茨变分方程。它是关于 , 的线性代数方程组,由上式可解出 , ,从而得到位移的解答。 2.伽辽金法(不讲) (1)设定位移试函数如式(a)所示,但令 u,v 不仅满足 上的位移边界条件, 而且也满足 上的应力边界条件 (用u,v表示)。 Ritz 法举例1 a a b b x y η o 图示矩形薄板,不计体力,三边固定,上边(自由边)有给定的位移: 用位移表示,取一个单位厚度 平面应力应变能表达式(设为单位厚度) 取一项,位移设定为 可以满足全部位移边界条件,且位移的对称性也满足 由于不计体力,且没有应力边界条件,固有 求出U,得到A1,B1,位移最后解答为 图示矩形板a×b,在上边及右边受有均布压力 及 ,而左边和下边受有法向连杆的约束。 Ritz 法举例2 应用瑞利-里茨法 ,设定位移 满足两个约束边界条件 (a) (b) 其余的应力边界条件及平衡微分方程由下列变分方程代替(其中 ): (c) 对式(c)右边的积分,应包含所有的应力边界条件(当 或 处积分为0), 且其中的 , 应代入相应的边界方程。将式(a)代入 U ,计算式(c)的左边项。 共建立两个方程,求出 和 ,得位移解答: (d) 对于图示的简单问题,式(d)正好是其精确解。 例题3 图中表示一板块,在铅直方向均布拉力作用下发生拉伸变形,并使之两端固定下来,若在其中切开一小口AB时,试说明板的形变势能将发生什么变化? C D E F A B 解: ⑴当AB线切开时,AB线上的应力趋于 0。而形变势能是正定的, ,当这部 应力 时,相应的形变势能也失去。因 此,板的总的形变势能减少。 ⑵ 当AB线切开后,边界CD和EF仍是固定的,我们可以比较两种状态: (b) AB线张开,出现裂纹。这是稳定的平衡状态。由于系统的稳定平衡状态与邻近的状态相比,总势能处于极小值,而(a),(b)两种状态的外力势能不变,因此,(b)的形变势能小于(a),即形变势能将减少。 (a) AB切开后, AB线仍然处于闭合状态, 不发生张开。这是不稳定的平衡状态; 例题4 图中所示的薄板,厚度 ,三边固定,一边受到均布压力q的作用。试用瑞利-里茨的位移变分法求解,其中取 , 。 a a b x y q 解:在瑞利-里茨法中, 设定位移试函数应满 足位移边界条件,并 应反映图示问题的对称性。取 上式已反映了位移对称于y轴的要求:v为x的偶函数,u为x的奇函数。 仅取各一项进行运算, 由于体力 ,面力只存在于AB边 (   ),因此求解  的位移变分方程 为: 当 ,且取泊松系数 时,形变势能简化为 将u,v 代入, (a) (b) 形变势能U为 将U及 代入式(a),(b),得 (c) (d) 从式(c), (d)解出 于是得到位移分量, 再求应力分量,取 ,得: 在对称轴上,x=0, , 在 边界, , 本题中,由于u,v中各只取一项,且取 ,因此,求出的位移解的精度较低;而由近似解的位移求应力时,其应力精度要降低一阶,其精度更差些。对于实际问题,应取更多的项数进行计算。 Finite Element Method (FEM) 离散为许多小单元,单元之间通过节点相连。以节点位移作为基本未知量。 单元分析:(1)把单元内各点位移用节点位移表示;(2)把单元内各点应变用节点位移表示; (3)把单元内各点应力用节点位移表示;(4)由虚功方程建立单元节点位移与单元节点力

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