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　　对于自动喷雾文献综述 对于自动喷雾文献综述 导读：lectricuti_function,humandevelopment,moreandmorevarietiesandproductionincreasing.Inrecentyears,ourcountryalsohasabatchproduction,butalsointroducesomeforeign12345678910 郑州科技学院 本科毕业设计 （文献综述）题 姓 专 学 目 名 业 号 电动轮椅运动控制系统设计 李俊奇 电子科学与技术 201031054 周鹏 指导教师 郑州科技学院电气工程学院 二○一四年二月 电动轮椅运动控制系统设计（文献综述）一、前言台湾省的技术也相对较成熟。 而我国大陆对电动轮椅的研究尚且处于起步阶段。 目前，世界上比较著名的轮椅公司大都在美国、德国、西班牙、澳大利亚，中国 尽管也有很多轮椅制造公司， 但是他们大多数都只是生产轮椅和电机，而采用进 口的控制器。 另外，电动轮椅越来越向多功能、人性化发展，品种和产量不断增 加。 近年来我国也有批量生产，也引进一些国外产品，但由于价格较贵、充电不 便、蓄电池的寿命有限等原因，目前国内尚不能普及。 电动轮椅是在普通轮椅的 基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征，取消了普通的 无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种 显示仪表， 以铅酸蓄电池作为能源， 对直流电动机进行控制， 实现电动控制功能。 ： 以AT89C51单片机为核心控制器。 设计了一种新型的电动轮椅控制系统。 采用永 磁无刷电动机车轮作为驱动机构，并设计了操作方便的控制键盘，实现对无刷直 流电动机的调速控制和转向控制，同时编制了相应的控制软件，实现了对电动轮 椅控制系统的完整设计。 One, foreost famous any, Spain, Australia, Taiature in China. And the Chinese mainland to the research of the electric any anufacturing pany, but most of them are in otor, and USES the import of the controller. In addition, electric uti_function, human development, more and more varieties and production increasing. In recent years, our country also has a batch production, but also introduce some foreign 3 4 5 6 7 8 9 10 对于自动喷雾文献综述 导读：tedlifeofstoragebattery,chargingcurrentisnotpopularinChina.Electriceoptimizationtoimproveitsmechanicalstructure,ore expensive, inconvenience, partly due to the limited life of storage battery, charging current is not popular in China. Electric e optimization to improve its mechanical structure, anent mag brushless dc motor, controller, battery, control the keyboard and display instrument, otor, electric control function. : icroputer as the core controller. ag brushless motor as drive mechanism, and designed a convenient operation control keyboard, implementation of brushless dc motor speed control and steering control, preparation of the corresponding control softe time, achieved to plete the design of the control system of electric wheelchair. 二．课题与研究背景电动轮椅是一种以蓄电池为能